内容简介作者简介 - 科学与工程计算系

8.5.3 离散-连续混合系统
x1(kT)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5
kT
6 7 8 9 10
图 8.5.2-1-1
【例 8.5.3-1】本例是在例 8.4.2.2-1 的基础上进行的。目标是:设计一个离散 PID 控制器子
系统对轿车速度进行控制。本例演示:(A)离散 PID 的构成;(B)展示仿真模型在研究
控制器各参数影响上的能力。
(1)
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(3)
(4)
(5)
(6)
图 8.5.3-1-1
图 8.5.3-1-2
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