内容简介作者简介 - 科学与工程计算系

(2)
8.5.2 多速率离散时间系统
a b c(1) c(2)
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 1
图 8.5.1-1
【例 8.5.2-1】在离散控制系统中,控制器的更新频率一般低于对象本身的工作频率。而显
示系统的更新频率总比显示器的可读速度低得多。假设有某过程的离散状态方程
⎧ x1(
k + 1)
= x1(
k)
+ 0.
1x2
( k)
⎨
⎩x2
( k + 1)
= −0.
05sinx
1(
k)
+ 0.
094x2
( k)
+ u(
k)
式中 u (k)
是输入。该过程的采样周期为 0 . 1 秒。控制器应用采样周期为 0 . 25 秒的比例控制
器;显示系统的更新周期为 0 . 5 秒。
(1)
(2)
(3)
tt=TX.time;
x1=TX.signals.values;
plot(tt,x1),grid on,
xlabel('kT'),ylabel('x1(kT)')
图 8.5.2-1-1
22