20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Техническая информация по трехфазным электродвигателям<br />

■ Обзор (продолжение)<br />

Многооборотный абсолютный датчик<br />

Этот датчик выводит абсолютное угловое положение между<br />

0° и 360° с указанным разрешением. Дополнительно через<br />

внутренний измерительный редуктор он может<br />

распознавать 4096 оборотов.<br />

Так, к примеру, для шариковинтовой пары можно<br />

определить абсолютное положение салазок на длинном<br />

участке.<br />

Такт<br />

Данные<br />

t<br />

2<br />

Кодовые сигналы<br />

n . t<br />

t<br />

1 t<br />

t<br />

3<br />

A<br />

B<br />

Абсолютный датчик многооборотный<br />

n n-1 n-2 2 1<br />

msb<br />

lsb<br />

Инкрементальные сигналы<br />

G_PM21_DE_00104<br />

Однооборотный абсолютный датчик<br />

Этот датчик выводит абсолютное угловое положение между<br />

0° и 360° с указанным разрешением. В отличие от<br />

многооборотного абсолютного датчика, он не оснащен<br />

измерительным редуктором, и поэтому может предоставить<br />

значение положения только за один оборот. Т.е. у него<br />

отсутствует диапазон перемещений.<br />

Абсолютный датчик без интерфейса DRIVE-CLiQ<br />

AM2048S/R Абсолютный датчик 2048 имп/об, 4096<br />

оборотов многооборотный, с интерфейсом<br />

EnDat<br />

AM512S/R Абсолютный датчик 512 имп/об, 4096 оборотов<br />

многооборотный, с интерфейсом EnDat<br />

AM32S/R<br />

Абсолютный датчик 32 имп/об, 4096 оборотов<br />

многооборотный, с интерфейсом EnDat<br />

AM16S/R<br />

Абсолютный датчик 16 имп/об, 4096 оборотов<br />

многооборотный, с интерфейсом EnDat<br />

AS2048S/R Абсолютный датчик однооборотный 2048<br />

имп/об<br />

Абсолютный датчик с интерфейсом DRIVE-CLiQ<br />

AM22DQ<br />

Абсолютный датчик 22 бит + 12 бит<br />

многооборотный<br />

AM20DQ<br />

Абсолютный датчик 20 бит + 12 бит<br />

многооборотный<br />

AM16DQ<br />

Абсолютный датчик 16 бит + 12 бит<br />

многооборотный<br />

AM15DQ<br />

Абсолютный датчик 15 бит + 12 бит<br />

многооборотный<br />

AS22DQ<br />

Абсолютный датчик однооборотный 22 бит<br />

Технические данные<br />

Угловая погрешность<br />

• AM2048S/R и AM22DQ ± 40"<br />

• AM512S/R и AM20DQ ± 120"<br />

• AM32S/R и AM16DQ ± 280"<br />

• AM16S/R и AM15DQ ± 480"<br />

• AS2048S/R и AS22DQ ± 40"<br />

Абсолютный датчик без интерфейса DRIVE-CLiQ<br />

Напряжение питания<br />

5 В<br />

Интерфейс абсолютного<br />

положения через EnDat<br />

• диапазон перемещения 4096 оборотов<br />

(многооборотный) 1)<br />

Инкрементальные сигналы<br />

(синусоидальные, 1 V pp )<br />

• сигналов на оборот 2048/512/32/16<br />

Абсолютный датчик с интерфейсом DRIVE-CLiQ<br />

Напряжение питания<br />

24 В<br />

Абсолютное положение через<br />

DRIVE-CLiQ<br />

• разрешение за один оборот 2 22 /2 20 /2 16 /2 15 бит<br />

• диапазон перемещения 4096 оборотов<br />

(многооборотный) 1)<br />

4<br />

1) Не для абсолютного датчика однооборотного AS<br />

Siemens PM 21 · 2011<br />

4/11

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!