20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Серводвигатели<br />

Помощь в выборе<br />

Встроенный стояночный тормоз для двигателей 1FT7/1FK7<br />

4<br />

■ Обзор<br />

Для многих приводов - исходя из технологии или безопасности<br />

- требуется стояночный тормоз с функцией аварийного<br />

останова.<br />

Используемые в двигателях 1FT7/1FK7 тормоза на постоянных<br />

магнитах или с пружинами работают по принципу подачи<br />

напряжения. Постоянный магнит своим магнитным полем<br />

оказывает тянущее усилие на тормозной диск, т.е. в<br />

обесточенном состоянии тормоз включен, удерживая вал<br />

двигателя. При номинальном напряжении в DC 24 В ± 10 % на<br />

тормозе, проходящий через катушку ток создает встречное<br />

поле, снимающее действие силы постоянного магнита, и<br />

обеспечивает продувку тормоза или удерживает его открытым.<br />

В случае пружинного тормоза, вместо постоянного магнита<br />

действует нажимное усилие пружины.<br />

Для аварийного останова или при аварийном отключении<br />

питания возможно около 2000 процессов торможения без<br />

значимого износа стояночного тормоза. Условие: макс.<br />

внешний момент инерции = собственный момент инерции<br />

двигателя и типовой n max .<br />

Стояночный тормоз не является рабочим тормозом.<br />

Для недопущения коммутационных перенапряжении и<br />

вызванных ими возможных отрицательных воздействий на<br />

окружение установки, подводящий тормозной кабель должен<br />

быть подключен через внешний варистор. Подключение<br />

выполняется через силовой штекер или клеммную коробку.<br />

При подключении к приводной системе SINAMICS S120 эта<br />

защита от перенапряжений уже включена.<br />

■ Технические данные<br />

Двигатель<br />

Встроенный стояночный тормоз<br />

Высота<br />

оси<br />

ВО<br />

Тип<br />

Удерживающий<br />

момент 1) Постоянный ток Время<br />

включения с<br />

варистором<br />

Время<br />

выключения с<br />

варистором<br />

Момент<br />

инерции<br />

Переключений на<br />

торможение<br />

из n = 3000 мин -1<br />

Нм A J<br />

мсек мсек 10 -4 кгм 2<br />

Двигатели 1FT7 с торморзом на постоянных магнитах, без люфта<br />

36 1FT703 3 0,3 60 25 0,12 30<br />

48 1FT704 8 0,6 90 30 0,87 270<br />

63 1FT706 18 0,8 150 50 2,84 880<br />

80 1FT708 48 1,0 220 65 15,4 1900<br />

100 1FT710 85 1,6 250 70 27,6 5300<br />

Двигатели 1FK7 Compact с торморзом на постоянных магнитах, без люфта<br />

20 1FK701 0,4 0,3 30 20 0,019 2<br />

28 1FK7022 1,1 0,3 30 20 0,07 8<br />

36 1FK7032 1,3 0,4 50 30 0,08 17<br />

48 1FK704 3,2 0,6 70 30 0,72 74<br />

63 1FK706 13 0,8 100 50 2,25 400<br />

80 1FK7080 10 0,7 100 50 3,1 400<br />

80 1FK7083 22 0,9 200 60 8,6 1400<br />

100 1FK7100 22 0,9 200 60 8,6 1400<br />

100 1FK7101<br />

41 1,0 300 70 13,5 3000<br />

1FK7103<br />

1FK7105<br />

Двигатели 1FK7 High Dynamic с пружинными тормозом 2)<br />

36 1FK703 1,3 0,45 100 40 0,12 14<br />

48 1FK704 4 0,6 150 50 0,13 96<br />

63 1FK706 12 0,8 150 50 0,34 230<br />

80 1FK708 22 1,2 200 60 2,0 700<br />

Двигатели 1FK7 High Inertia с торморзом на постоянных магнитах, без люфта<br />

48 1FK704 4 0,5 90 15 0,32 150<br />

63 1FK706 13 0,8 130 20 0,99 400<br />

80 1FK708 22 0,9 150 30 3,28 1400<br />

1) Удерживающий момент это макс. допустимый крутящий момент, с которым возможна нагрузка на включенный тормоз в статическом режиме без<br />

проворачивания (функция удержания в состоянии покоя двигателя).<br />

2) Тормоз на постоянных магнитах без люфта поставляется как опция.<br />

4/44 Siemens PM 21 · 2011

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!