Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Система управления перемещениями SIMOTION<br />
SIMOTION D – на базе привода<br />
Управляющие модули SIMOTION D410<br />
■ Технические параметры<br />
9<br />
Рабочие характеристики PLC и управления перемещениями<br />
Макс. число осей<br />
Мин. такт PROFIBUS<br />
Мин. такт передачи PROFINET<br />
Мин. такт серво/интерполятора<br />
Встроенный регулятор<br />
Макс. число осей для встроенного<br />
регулятора<br />
(Servo / Vector / U/f)<br />
Память<br />
RAM (рабочая память.)<br />
1 (реальная ось)<br />
2 мсек (D410 DP)<br />
0,5 мсек (D410 PN)<br />
2,0 мсек<br />
1 / 1 / 1 (как альтернатива)<br />
Регулятор привода на базе<br />
CU310, версия "прошивки" 2.x<br />
26 Мбайт + 20 Мбайт для<br />
Java-приложений<br />
17 Мбайт<br />
9кбайт<br />
300 Мбайт<br />
RAM-диск (память загрузки)<br />
Реманентная память<br />
Постоянная память<br />
(данные пользователя на CF)<br />
Коммуникация<br />
Интерфейсы DRIVE-CLiQ 1<br />
Интерфейсы PROFIBUS<br />
1 (только D410 DP)<br />
• эквидистантный с тактовой<br />
синхронизацией<br />
• возможность конфигурации как<br />
Master или Slave<br />
Интерфейсы PROFINET<br />
1 интерфейс с 2 портами<br />
(только D410 PN)<br />
• поддержка PROFINET IO<br />
с IRT и RT<br />
• возможность<br />
конфигурирования как PROFI-<br />
NET IO-<strong>Control</strong>ler и/или Device<br />
Общие технические параметры<br />
Вентилятор<br />
встроен<br />
Напряжение питания<br />
• номинал<br />
DC 24 В<br />
• допустимый диапазон 20,4 ... 28,8 В<br />
Потребляемый ток, тип.<br />
800 мА<br />
(без цифровых выходов и питания<br />
DRIVE-CLiQ)<br />
Пусковой ток, тип.<br />
3,0 A<br />
Мощность потерь, тип..<br />
20 Вт<br />
Доп. температура окружающей среды<br />
• хранение и транспортировка -40 … +70 °C<br />
• эксплуатация<br />
0 ... 55 °C; макс. высота места<br />
установки 2000 м над уровнем<br />
моря.<br />
От высоты в 2000 м макс.<br />
температура окружающей среды<br />
уменьшается на 7 °C на каждые<br />
1000 м; макс. 5000 м на уровнем<br />
моря.<br />
Доп. отн. влажность воздуха (без<br />
конденсата)<br />
Атмосферное давление<br />
Степень защиты по<br />
DIN EN 60529 (IEC 60529)<br />
Размеры (BxHxT)<br />
Вес<br />
• SIMOTION D410<br />
• карта CompactFlash<br />
5...95%<br />
700 … 1060 гПа<br />
IP20<br />
73 x 183,2 x 89,6 мм<br />
990 г<br />
10 г<br />
Цифровые входы 4<br />
• входное напряжение<br />
- номинал DC 24 В<br />
- при сигнале „1“ 15 ... 30 В<br />
- при сигнале „0“ -3 ... +5 В<br />
• развязка по напряжению да, группами по 4<br />
• потребляемый ток тип. при 10 мА при 24 В<br />
1-уровне сигнала<br />
• время задержки на входе, тип.<br />
(аппаратное обеспечение)<br />
Цифровые входы/выходы<br />
(параметрируемые)<br />
L H: 50 мкс<br />
H L: 150 мкс<br />
4<br />
(макс. 3 как быстрые входы<br />
измерительного щупа, макс. 4 как<br />
быстрые выходы кулачков)<br />
При использовании в качестве входа<br />
• входное напряжение<br />
- номинал DC 24 В<br />
- при сигнале „1“ 15 ... 30 В<br />
- при сигнале „0“ -3 ... +5 В<br />
• развязка по напряжению нет<br />
• потребляемый ток тип. при 10 мА при 24 В<br />
1-уровне сигнала<br />
• время задержки на входе, тип.<br />
(аппаратное обеспечение)<br />
- 3 входа<br />
L H: 5 мкс<br />
(могут использоваться и как H L: 50 мкс<br />
входы измерительных щупов)<br />
-1 вход L H: 50 мкс<br />
H L: 100 мкс<br />
• вход измерительного щупа, 5мкс<br />
точность (воспроизводимость)<br />
При использовании в качестве выхода<br />
• ном. напряжение нагрузки DC 24 В<br />
• допустимый диапазон 20,4 ... 28,8 В<br />
• развязка по напряжению нет<br />
• токовая нагрузка, макс. 500 мА на выход<br />
• ток утечки, макс.<br />
2мА<br />
• время задержки на выходе,<br />
тип./макс. (аппаратное<br />
обеспечение, при нагрузке 48<br />
)<br />
• выход кулачка, точность<br />
(воспроизводимость)<br />
• защита от короткого замыкания да<br />
L H: 150 мкс/400 мкс<br />
H L: 75 мкс/100 мкс<br />
200 мкс<br />
9/34 Siemens PM 21 · 2011
Change language