You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Система управления перемещениями SIMOTION<br />
ПО для решения технических задач SIMOTION<br />
Программный пакет SIMOTION SCOUT<br />
Создание технологических объектов<br />
9<br />
■ Функция<br />
Все системы управления SIMOTION имеют базовую<br />
функциональность, определенную ядром SIMOTION.<br />
Языковая среда соответствует стандарту IEC 61131-3 и<br />
содержит все необходимые команды PLC для управления<br />
периферией, процессом и станком.<br />
Через загружаемые технологические пакеты предлагаются<br />
дополнительные функции, к примеру, позиционирование,<br />
синхронный ход, дисковые кулачки и температурные<br />
каналы.<br />
Эти технологические пакеты позволяют создавать<br />
технологические объекты, обеспечивающие очень простой<br />
и унифицированный подход к функциям технологических<br />
пакетов.<br />
Существует множество технологических объектов, однако<br />
оси все создаются, конфигурируются и параметрируются<br />
схожим образом.<br />
Дополнительного у технологических объектов имеется<br />
интерфейс программирования, через который доступ к<br />
функциям возможен из программы пользователя.<br />
Работа с технологическими объектами<br />
Ниже на примере технологического объекта "Ось" кратко<br />
описываются отдельные шаги технической разработки.<br />
Создание<br />
Двойным щелчком на вкладке "Вставить новую ось"<br />
создается новый осевой объект.<br />
Конфигурирование<br />
Управляемое помощником определение свойств объекта,<br />
как то:<br />
• имя оси<br />
• функциональное качество<br />
(к примеру, позиционирующая ось или синхронная ось)<br />
• соединение с приводом<br />
(к примеру, SINAMICS S120 через PROFIBUS DP или<br />
PROFINET IO или аналоговый привод на SIMOTION C240)<br />
После создания и конфигурирования, ось появляется под<br />
своим именем в древовидной структуре проекта, включая<br />
другие вкладки для параметрирования оси и возможность<br />
создания других, привязанных к оси, технологических<br />
объектов (к примеру, дорожка кулачка, измерительный<br />
щуп).<br />
■ Функция (продолжение)<br />
Параметрирование<br />
Двойным щелчком на вкладке „Реферирование“ можно<br />
установить все параметры для реферирования.<br />
Созданный теперь объект "Ось" дополнительно получает<br />
определенное число системных переменных, структурно<br />
представленных в отмеченной оси в подробной индикации<br />
дерева проекта.<br />
Системные переменные служат в первую очередь для<br />
визуализации состояний оси, к примеру:<br />
• индикация отклонения, обусловленного запаздыванием<br />
• заданное конечное положение подвода<br />
• состояние движения<br />
(ось разгоняется, тормозит, остановлена и т.д.)<br />
Кроме этого, можно использовать системные переменные<br />
для:<br />
• Online-диагностики<br />
• индикации на HMI<br />
• записи через функцию трассировки SIMOTION<br />
• программирования пользователя через опрос/сравнение<br />
этих системных переменных<br />
Доступ из программы пользователя к функциям оси<br />
осуществляется через системные функции (выбор через<br />
библиотеку программ), включающую в себя объект "Ось" с<br />
момента создания.<br />
Так, к примеру, команда _pos(axis:=Achse1,<br />
position:=100, velocity:=123) переместит ось „Achse 1“ со<br />
скоростью 123 на позицию 100<br />
(пример для системной функции в структурированном<br />
тексте).<br />
■ Преимущества<br />
• простое создание технологических объектов для<br />
определения количественной основы<br />
-осей<br />
- кулачок и дорожек кулачков<br />
- измерительных щупов<br />
- дисковых кулачков, и т.д.<br />
• параметрирование в диалоговом режиме с графической<br />
поддержкой для лучшего понимания<br />
• простая визуализация и доступ к функциям через<br />
системные переменные и системные функции<br />
технологических объектов<br />
• удобная диагностическая информация для оптимизации<br />
функций технологических объектов<br />
• информативные сообщения в форме номеров и<br />
открытого текста для ошибок<br />
9/72 Siemens PM 21 · 2011
Change language