20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Приложение<br />

Глоссарий<br />

Словарь терминов<br />

Инкрементальный датчик TTL/HTL<br />

Инкрементальный датчик перемещений и скорости (<br />

Инкрементальный датчик), который чаще всего имеет две<br />

смещенные на 90 градусов импульсные цепи (дорожки) с<br />

прямоугольными выходными сигналами и чаще всего<br />

выводит дополнительно по одному начальному импульсу на<br />

оборот. Выходные сигналы имеют уровень TTL (чаще всего<br />

дифф. сигналы +5 В RS422; TTL = Transistor-Transistor Logic)<br />

или уровень HTL (логический уровень +15 В или +24 В; HTL<br />

= High Level Transistor Logic).<br />

Модуль питания<br />

Модуль питания это силовая часть, производящая из<br />

трехфазного напряжения сети напряжение<br />

промежуточного контура для одного или нескольких <br />

Модулей двигателей.<br />

Для SINAMICS предлагается три следующих типа модулей<br />

питания:<br />

Модуль питания Basic, Модуль питания Smart и <br />

Активный модуль питания.<br />

Двигатель<br />

Управляемые SINAMICS электромоторы подразделяются по<br />

направлению движения на круговые и линейные, а по<br />

электромагнитному принципу работы - на синхронные и<br />

асинхронные. У SINAMICS двигатели подключаются к <br />

Модулю двигателя.<br />

См. Синхронный двигатель, Асинхронный двигатель, <br />

Датчик двигателя.<br />

Двигатель с DRIVE-CLiQ<br />

Двигатели с DRIVE-CLiQ состоят из двигателя, датчика и<br />

встроенной системы обработки датчика. Для работы этих<br />

двигателей, начиная от Модуля двигателя, необходимо<br />

подключить Силовой кабель и Кабель DRIVE-CLiQ.<br />

Датчик двигателя<br />

Встроенный в двигатель или пристроенный к двигателю <br />

Датчик, к примеру, Резольвер, Инкрементальный<br />

датчик TTL/HTL или Инкрементальный датчик sin/cos 1<br />

Vрр.<br />

Датчик служит для регистрации скорости двигателя. У<br />

синхронных двигателей дополнительно и для регистрации<br />

угла положения ротора (угла коммутации для токов<br />

двигателя).<br />

У приводов без дополнительной Прямой измерительной<br />

системы он используется и как датчик положения для<br />

управления по положению.<br />

Модуль двигателя<br />

Модуль двигателя это силовая часть (инвертор DC-AC),<br />

питающий подключенный двигатель энергией.<br />

Энергоснабжение осуществляется через <br />

Промежуточный контур приводной группы.<br />

Модуль двигателя через DRIVE-CLiQ должен быть<br />

соединен с Управляющим модулем, в котором<br />

зафиксированы функции управления и регулирования для<br />

модуля двигателя.<br />

Существуют Однодвигательные модули и <br />

Двухдвигательные модули.<br />

Потенциометр двигателя<br />

С помощью этой функции эмулируется<br />

электромеханический потенциометр двигателя для подачи<br />

заданного значения.<br />

Изменение заданного значения осуществляется через<br />

управляющие команды "увеличить" и "уменьшить".<br />

Активные компоненты со стороны двигателя<br />

Расположенные между преобразователем тока и<br />

двигателем активные компоненты, к примеру, выходные<br />

фильтры, выходные дроссели и т.п.<br />

Сетевой дроссель<br />

Сетевые дроссели ограничивают низкочастотные обратные<br />

воздействия на сеть до допустимых значений. В комбинации<br />

с Активными модулями питания они служат<br />

дополнительными аккумуляторами энергии.<br />

Сетевой фильтр<br />

Сетевые фильтры это фильтры на входе преобразователя,<br />

удерживающие от произведенных в преобразователе<br />

гармонических нагрузок и/или напряжений помех от сети.<br />

Сетевыми фильтрами могут быть как пассивные, так и<br />

активные фильтры, с одной стороны для (обозначенные с<br />

обратным воздействием на сеть) низкочастотных высших<br />

гармоник с 5-, 7-, 11-, 13-, и т.д. -кратной частотой сети, с<br />

другой стороны - фильтры для высокочастотных<br />

напряжений помех от 10 кГц (т.е. помехоподавляющие<br />

фильтры).<br />

У SINAMICS под сетевыми фильтрами понимаются только<br />

пассивные помехоподавляющие фильтры.<br />

Активные компоненты со стороны сети<br />

Расположенные между сетью и преобразователем тока<br />

активные компоненты, к примеру, сетевые дроссели,<br />

сетевые фильтры, сетевые контакторы и т.д.<br />

Оптимизированная импульсная последовательность<br />

Трудоемкий метод модуляции системы управления<br />

преобразователя, при котором импульсы напряжения<br />

располагаются таким образом, что выходной ток макс.<br />

приближается к синусоидальной характеристике. Это<br />

существенно, когда должны быть достигнуты высокая<br />

глубина модуляции и оптимальная низкая пульсация<br />

момента.<br />

Силовой модуль<br />

Силовой модуль это преобразователь AC-AC без<br />

встроенного Управляющего модуля.<br />

PROFIBUS<br />

Стандартизированная полевая шина по IEC 61158, часть 2<br />

до 6.<br />

PROFIdrive<br />

Сертифицированный PNO (организация пользователей<br />

PROFIBUS) профиль PROFIBUS для регулируемых по<br />

скорости и положению приводов.<br />

Последняя версия PROFIdrive Profil V3.<br />

16<br />

16/6 Siemens PM 21 · 2011

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!