Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Safety Integrated<br />
Safety Integrated<br />
■ Функция (продолжение)<br />
PROFIsafe<br />
PROFIsafe это открытый стандарт коммуникации,<br />
обеспечивающий стандартную и безопасноориентированную<br />
коммуникацию по линии связи<br />
(проводной или беспроводной). При его использовании<br />
второй отдельной шинной системы не требуется. Для<br />
обеспечения безопасной коммуникации осуществляется<br />
текущий контроль отправленных телеграмм. Возможные<br />
ошибки, как то потерянные, полученные повторно или в<br />
неправильной последовательности телеграммы и т.п.<br />
недопускаются, для этого безопасно-ориентированные<br />
телеграммы получают сквозную нумерацию,<br />
осуществляется контроль получения в течение<br />
определенного времени и передается идентификатор для<br />
отправителя и получателя телеграммы. Кроме этого,<br />
выполняется дополнительное резервное копирование<br />
данных CRC (cyclic redundancy check).<br />
SINAMICS 120 поддерживает PROFIsafe-профиль как на<br />
базе PROFIBUS, так и на PROFINET.<br />
Лицензирование<br />
Базовые функции Safety-Integrated являются<br />
безлицензионными.<br />
Напротив, для расширенных функций Safety-Integrated для<br />
каждой требуемой оси с функциями безопасности необходима<br />
лицензия. При этом не важно, какие и сколько функций<br />
безопасности используется.<br />
Требуемые лицензии могут быть заказаны как опция на карте<br />
CompactFlash:<br />
Заказнные номера карт CompactFlash см. главу Приводная<br />
система SINAMICS S120 и SIMOTION D.<br />
Указания: в настоящее время на SIMOTION D4x5/CX32<br />
возможно макс. 5 Safety-осей с расширенными функциями. Наr<br />
CU320-2 возможно макс. 6 Safety-осей с расширенными<br />
функциями.<br />
Управляющие модули CU310/D410 предназначены для<br />
управления только одной осью. Поэтому для расширенных<br />
функций безопасности необходима только одна лицензия<br />
(краткие данные F01).<br />
Функции Safety-Integrated для SINAMICS S120 и их граничные<br />
условия перечислены в таблице ниже:<br />
Функция Активация Подчиненная функция Реакция при<br />
превышении<br />
предельного значения<br />
STO<br />
SBC<br />
SS1<br />
SS1<br />
с SBR<br />
SS2<br />
SLS<br />
без датчика<br />
SLS<br />
SOS<br />
Подача<br />
заданного<br />
значения с<br />
внешнего<br />
устройства<br />
действует<br />
Требуется<br />
датчик<br />
Необходима<br />
лицензия<br />
• EP-клеммы на<br />
устройстве и на<br />
CU3xx/D4xx/CX32<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
SBC (если активирована) – нет нет 1) нет 2)<br />
• с STO (непосредственно – – – нет нет<br />
или по истечении<br />
времени задержки у SS1)<br />
• EP-клеммы на<br />
устройстве и на<br />
CU3xx/D4xx/CX32<br />
• PROFIsafe<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
•клеммы на TM54F<br />
• PROFIsafe<br />
STO по истечении<br />
спараметрированного времени<br />
задержки, SBC (если<br />
активировано)<br />
Безопасный контроль на<br />
разгон (SBR) на этапе<br />
торможения. По истечении<br />
спараметрированного времени<br />
задержки или падении<br />
скорости ниже мин. границы<br />
STO и SBC (если<br />
активировано)<br />
Безопасный контроль на<br />
разгон (SBR) на этапе<br />
торможения. По истечении<br />
спараметрированного времени<br />
задержки SOS<br />
– SS1, STO или SOS<br />
(параметрируются)<br />
– SS1, STO или SOS<br />
(параметрируются)<br />
– нет нет нет<br />
STO нет нет 3) да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
STO нет да да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
да нет 3) да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
да да да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
– SS1/STO да да да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
SSM активен всегда – – да да да (для<br />
каждой<br />
Safety-оси)<br />
12<br />
1) При активации через клеммы на TM54F сейчас требуется датчик.<br />
2) При активации через клеммы на TM54F сейчас требуется лицензия.<br />
3) От версии "прошивки" SINAMICS V4.3; недоступно для CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS версия "прошивки" V2.x).<br />
Siemens PM 21 · 2011<br />
12/7
Change language