20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Описание системы – конструктивное исполнение<br />

Управляющие модули SINAMICS S120<br />

■ Проектирование<br />

Факторы влияния на требуемую минимальную частоту<br />

модуляции силовой части<br />

Базовые требования, такие как макс. скорость или<br />

необходимая динамика регулирования, оказывают<br />

непосредственное влияние на мин. частоту модуляции<br />

силовой части. При превышении мин. частотой модуляции<br />

ном. частоты модуляции, соблюдать соответствующее<br />

снижение номинальных значений параметров (см. главу<br />

Приводная система SINAMICS S120).<br />

Таблица ниже дает обзор этого.<br />

Факторы влияния<br />

Сервоуправление, векторное<br />

управление<br />

(требуемая макс. выходная<br />

частота/скорость)<br />

Управление U/f<br />

требуемая макс. выходная<br />

частота/скорость)<br />

Требуемая динамика<br />

(такт регулятора тока)<br />

100 Гц соответствуют:<br />

3000 об/мин для Z p = 2<br />

1500 об/мин для Z p = 4<br />

428 об/мин для Z p = 14<br />

352 об/мин для Z p = 17<br />

160 Гц соответствуют:<br />

4800 об/мин для Z p = 2<br />

2400 об/мин для Z p = 4<br />

685 об/мин для Z p = 14<br />

565 об/мин для Z p = 17<br />

200 Гц соответствуют:<br />

6000 об/мин для Z p = 2<br />

3000 об/мин для Z p = 4<br />

856 об/мин для Z p = 14<br />

704 об/мин для Z p = 17<br />

300 Гц соответствуют:<br />

9000 об/мин для Z p = 2<br />

4500 об/мин для Z p = 4<br />

1284 об/мин для Z p = 14<br />

1056 об/мин для Z p = 17<br />

400 Гц соответствуют:<br />

12000 об/мин для Z p = 2<br />

6000 об/мин для Z p = 4<br />

100 Гц соответствуют:<br />

6000 об/мин для Z p = 1<br />

3000 об/мин для Z p = 2<br />

160 Гц соответствуют:<br />

9600 об/мин для Z p = 1<br />

4800 об/мин для Z p = 2<br />

200 Гц соответствуют:<br />

12000 об/мин для Z p = 1<br />

6000 об/мин для Z p = 2<br />

300 Гц соответствуют:<br />

18000 об/мин для Z p = 1<br />

9000 об/мин для Z p = 2<br />

400 Гц соответствуют:<br />

24000 об/мин для Z p = 1<br />

12000 об/мин для Z p = 2<br />

125 мкс<br />

250 мкс<br />

400 мкс<br />

500 мкс<br />

Мин. частота Указания<br />

модуляции<br />

1,25 кГц Z p это число пар полюсов двигателя.<br />

Оно у асинхронных двигателей 1PH равно 2.<br />

Усинхронных двигателей 1FT7/1FK7 число пар полюсов<br />

лежит между 3 и 5.<br />

Для моментных двигателей типичным является число пар<br />

полюсов 14 и 17.<br />

2кГц<br />

При ф-модуляции (возможно только для асинхронных<br />

двигателей) выходная частота увеличена на коэффициент<br />

2.<br />

2,5 кГц<br />

4кГц<br />

4кГц<br />

Внимание: толко для сервоуправления с двигателями<br />

1FT7/1FK7.<br />

При увеличенных скоростях учитывать ослабление поля и<br />

подходящую систему датчика.<br />

1,25 кГц Управление U/f предусмотрено только для асинхронных<br />

двигателей и двигателей SIEMOSYN.<br />

Z p это число пар полюсов двигателя.<br />

2кГц<br />

Оно у стандартных асинхронных двигателей 1LA/1LG чаще<br />

всего равно 1 до 4.<br />

У двигателей SIEMOSYN число пар полюсов 1, 2 или при<br />

большой высоте оси 3.<br />

2,5 кГц<br />

4кГц<br />

4кГц<br />

4кГц<br />

2кГц<br />

2,5 кГц<br />

1кГц<br />

Для сервоуправления необходима мин. частота модуляции<br />

в 2 кГц.<br />

Синусоидальный фильтр – 4кГц Внимание: если синусоидальные фильтры работают при<br />

более низкой частоте модуляции, то они могут войти в<br />

резонанс и сильно нагреваться.<br />

Выходной дроссель к<br />

двигателю<br />

Макс. частота: 150 Гц<br />

соответствуют<br />

4500 об/мин<br />

для Z p = 2<br />

Выходной дроссель может работать только минимум с<br />

2кГц.<br />

13<br />

Siemens PM 21 · 2011<br />

13/13

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!