Motion Control

Периферийные компоненты SIMOTION
Периферия привода SINAMICS
Терминальные модули TM15 и TM17 High Feature
■ Функция
■ Интеграция
Каждый из 24 DI/DO (TM15) или 16 DI/DO (TM17 High Feature)
может быть спараметрирован в каждом канале как:
• цифровой вход (DI) или цифровой выход (DO)
• вход измерительного щупа
• выход кулачков
Кроме этого, возможна инверсия любого канала по выбору.
Параметрирование осуществляется через программное
обеспечение для решения технических задач
SIMOTION SCOUT.
Терминальные модули TM15 и TM17 High Feature
подключаются через DRIVE-CLiQ непосредственно к SIMO-
TION D. В качестве альтернативы TM15 и TM17 High Feature
могут быть подключены к управляющему модулю SINAMICS
CU310 или CU320/CU320-2, который соединен
• через PROFIBUS DP с SIMOTION C, P или D или
• через PROFINET IO с SIMOTION C, P или D
Число используемых терминальных модулей зависит от
числа спроектированных для SIMOTION D, CU310,
CU320/CU320-2 или CX32 осей, а также от
спараметрированной функциональности для TM15 и TM17
High Feature.
Дополнительную информацию можно найти в Руководстве
по вводу в эксплуатацию терминальных модулей TM15 и
TM17 High Feature.
Указание:
Использование TM17 High Feature на управляющем модуле
SINAMICS CU310 или CU320/CU320-2 возможно только в
комбинации с системой управления перемещениями SIMO-
TION.
10
Параметрирование терминального модуля TM17 High Feature
Разница между терминальными модулями TM15 и TM17 High
Feature лежит в области их применения. TM17 High Feature,
по сравнению с TM15, имеет меньше каналов I/O, но более
широкую функциональность.
TM17 High Feature характеризуется в первую очередь очень
высоким разрешением и точностью, а также
параметрируемым входным фильтром и разрешающими
входами.
Спараметрированные разрешающие входы могут
разрешать входы измерительных щупов или выходы
кулачков (портальная функция):
• управляемое уровнем разрешение входов измерительных
щупов
• управляемое уровнем или фронтом разрешение выходов
кулачков
Кроме этого TM17 High Feature поддерживает циклическое
измерение до 2 фронтов на такт Servo/интерполятора.
Из-за высокой точности каналы DI/DO TM17 High Feature
выполнены не изолированными.
10/42 Siemens PM 21 · 2011