Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Система управления перемещениями SIMOTION<br />
Исполняемое ПО SIMOTION<br />
Технологические пакеты SIMOTION<br />
9<br />
■ Функция (продолжение)<br />
Дополнительные технологические функции<br />
Технологический объект "Постоянная передача"<br />
С помощью технологического объекта "Постоянная<br />
передача" может быть реализован постоянный синхронный<br />
ход (без синхронизации/десинхронизации) на основе<br />
заданного передаточного числа. Постоянная передача<br />
преобразует входную величину в выходную величину со<br />
сконфигурированным передаточным отношением<br />
(передаточным числом).<br />
Технологический объект "Постоянная передача" может<br />
использоваться, к примеру, следующим образом:<br />
• Для учета диаметров в задающей величине.<br />
• Для реализации постоянного передаточного числа без<br />
муфты<br />
• Для синхронного хода по скорости на управляемых по<br />
скорости осях<br />
• В качестве синхронного редуктора на главном значении,<br />
ведомые оси „подцепляются“ или „отцепляются“. Тем<br />
самым редуктор всегда синхронен с главным значением.<br />
Пример: бумажная лента движется синхронно с главным<br />
значением.<br />
Технологический объект "Сумматор"<br />
С помощью суммирующего объекта до четырех входных<br />
векторов (векторов движения) могут быть сложены в один<br />
выходной вектор. Суммирующий объект может быть<br />
использован, к примеру, следующим образом:<br />
• Для сложения наложений / смещений в путь главного<br />
сигнала, к примеру, приводка красок, приводка линии<br />
резки на бумажную ленту.<br />
Технологический объект "Формула"<br />
Формульный объект для скалярных величин и векторов дви<br />
движения.<br />
Формульный объект может использоваться для изменения<br />
скалярных величин на пути главного сигнала между<br />
соединенными объектами, к примеру:<br />
• наложение момента<br />
• наложение главной скорости<br />
• изменение значений моментов B+, B-<br />
• переключение ограничений моментов<br />
• переключение момента<br />
Технологический объект "Датчик"<br />
С помощью сенсорного объекта могут регистрироваться<br />
скалярные измеренные значения. Сенсорный объект<br />
загружает значение из периферии и выводит фактическое<br />
значение как выходной сигнал в стандартизированных<br />
форматах.<br />
Технологический объект "Регулятор"<br />
С помощью регулирующего объекта dem можно<br />
подготавливать и регулировать скалярные величины.<br />
Регулирующий объект может использоваться в качестве<br />
универсального ПИДТ1-регулятора для скалярных<br />
регулируемых величин, а также в качестве ПИ- и П-<br />
регулятора.<br />
Соединение технологических объектов<br />
Соединение отдельных технологических объектов друг с<br />
другом возможно. С помощью дополнительных<br />
технологических функций, к примеру, задачи намотки с<br />
регулировкой натяжения, могут быть реализованы<br />
непосредственно на системном уровне.<br />
Указание:<br />
Для использования дополнительных технологических<br />
функции лицензии не нужны.<br />
SIMOTION технологический пакет T<strong>Control</strong><br />
Технологические функции<br />
Регулирование температуры – T<strong>Control</strong><br />
Технологический объект "Температурный канал"<br />
Ядро регулятора технологического пакета "Температура"<br />
имеет ДПИД-структуру. Могут конфигурироваться и<br />
параметрироваться как чистые регуляторы нагрева и<br />
чистые регуляторы охлаждения, так и комбинированные<br />
регуляторы нагрева/охлаждения.<br />
Для каждого температурного канала предлагаются<br />
различные, свободно выбираемые функции:<br />
• Каждый температурный канал может быть<br />
сконфигурирован как участок нагрева, участок<br />
охлаждения или как комбинированный участок<br />
нагрева/охлаждения.<br />
• Регуляторы работают либо с ПИД- , ДПИД-алгоритмом<br />
регулирования или как опция с функциональностью зон<br />
регулирования.<br />
• В режиме ручной установки может быть выведено<br />
замещающее управляющее воздействие.<br />
• Для каждого канала регулятора можно выбрать режим<br />
работы.<br />
Так, к примеру, можно переключить вывод на постоянное<br />
управляющее воздействие.<br />
Предлагаются следующие режимы работы:<br />
- регулирование на рабочее заданное значение<br />
- регистрация фактического значения и вывод ручного<br />
управляющего воздействия<br />
- регистрация фактического значения и вывод 0<br />
- автоматическая настройка<br />
• Регистрация и обработка фактического значения<br />
- семантический контроль каждого нового фактического<br />
значения и коррекция соответствующих мер фильтрации<br />
- фильтрация (через PT1-звено)<br />
• Подготовка управляющего сигнала и вывод<br />
- цифровой, широтно-импульсный управляющий сигнал<br />
- недопущение циклов включения/выключения мин.<br />
длительности импульса с интеграцией потерянных<br />
импульсов<br />
- ручное управляющее воздействие (в режиме ручной<br />
установки)<br />
- ограничение управляющих воздействий<br />
- замещающее управляющее воздействие (вычисленное<br />
динамически)<br />
• Автоматическая настройка для регулятора нагрева<br />
- Тем самым обеспечивается быстрое достижение без<br />
выбросов и удержание заданного значения без<br />
установившейся погрешности.<br />
- Автоматическая настройка может быть запущена<br />
синхронно для всех требуемых каналов, чтобы и при сильно<br />
сопряженных интервалах температуры обеспечить<br />
оптимальное определение параметров.<br />
• Функции контроля и предупреждения<br />
- Контроль фактических значений через определение<br />
диапазонов допуска. Внутренний и внешний диапазон<br />
допуска могут быть определены независимо друг от друга<br />
абсолютно или относительно.<br />
- Контроли измерительной цепи для повышенной<br />
эксплуатационной безопасности установки<br />
- Семантический контроль<br />
- Функции тревоги<br />
Использование технологического пакета T<strong>Control</strong><br />
поясняется прикладным примером. Прикладной пример<br />
предлагает расширения функциональности,<br />
функциональные интерфейсы к приложению и интерфейсы<br />
данных к HMI и является составной частью Utilities & Applications,<br />
входящих в объем поставки SIMOTION SCOUT.<br />
9/60 Siemens PM 21 · 2011
Change language