20.09.2015 Views

Motion Control

Motion Control

Motion Control

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

PROFINET<br />

2<br />

■ Обзор<br />

G_D211_XX_00050<br />

PROFINET это инновационный и открытый стандарт<br />

промышленного Ethernet (IEC 61158) для промышленной<br />

автоматизации. Коммуникация IT, обмен данными и<br />

технологическая коммуникация объединяются c PROFINET в<br />

одной коммуникационной среде. Тем самым PROFINET<br />

обеспечивает сквозную коммуникацию от уровня<br />

управления до полевого уровня, предлагает инжиниринг в<br />

масштабе всей установки и использует проверенные<br />

стандарты из мира IT, к примеру, TCP/IP и UDP, для<br />

коммуникации до полевого уровня включительно.<br />

Существующие системы полевых шин, к примеру,<br />

PROFIBUS, могут быть интегрированы без внесения<br />

изменений в существующие устройства.<br />

Защита<br />

IT-стандарты<br />

& безопасность<br />

Сетевая<br />

установка<br />

Процесс<br />

Коммуникация<br />

в реальном<br />

времени<br />

Децентрализованные<br />

полевые<br />

устройства<br />

Приводы &<br />

управления<br />

Распределенная<br />

перемещениями<br />

интеллектуальная<br />

система<br />

G_D211_DE_00051a<br />

коммутации, топология сети может быть оптимально<br />

настроена на требования оборудования. Конфликты не<br />

допускаются, что позволяет достичь оптимальной<br />

пропускной способности.<br />

■ Функция<br />

Коммуникация PROFINET<br />

Обмен данными<br />

PROFINET использует стандартный TCP/IP для не<br />

критического по времени обмена данными, к примеру, для<br />

параметрирования, конфигурирования, ввода в<br />

эксплуатацию и диагностики.<br />

Технологическая коммуникация/коммуникация в реальном<br />

времени<br />

Коммуникация в реальном времени для передачи<br />

технологической информации и не критический по времени<br />

обмен данными осуществляется в PROFINET IO по одному<br />

кабелю. PROFINET IO предлагает следующие ступени<br />

мощности для коммуникации в реальном времени:<br />

• реальное время (RT):<br />

RT использует возможность управления приоритетом<br />

коммуникационного стека участников на шине. Тем самым<br />

обеспечивается скоростная передача данных со<br />

стандартными сетевыми компонентами.<br />

• изохронное реальное время (IRT):<br />

IRT обеспечивает строго детерминированную,<br />

циклическую передачу данных с коротким временем<br />

реакции и минимальной фазовой флуктацией для<br />

высокопроизводительных задач управления<br />

перемещениями. Это свойство реализуется с<br />

PROFINET ASIC в соответствующих подключениях<br />

(встроенный в устройство коммутатор) или сетевых<br />

компонентах (коммутатор).<br />

В PROFINET коммуникационный цикл разбивается на<br />

разные, упорядоченные по времени интервалы. На первом<br />

интервале осуществляется коммуникация в реальном<br />

времени с тактовой синхронизацией (IRT), после<br />

коммуникация в реальном времени (RT) и стандартная<br />

коммуникация TCP/IP. С помощью специального алгоритма<br />

может быть определен оптимальный по времени порядок<br />

отдельных телеграмм для каждого участка сети с учетом<br />

топологии. Благодаря этому коммутатор может<br />

переправлять IRT-телеграммы без задержки из входного<br />

порта на определенный выходной порт и далее на целевое<br />

устройство.<br />

Интервал<br />

IRT<br />

Стандартный<br />

интервал<br />

Интервал<br />

IRT<br />

Стандартный<br />

интервал<br />

Интервал<br />

IRT<br />

PROFINET отвечает требованиям промышленной<br />

автоматизации:<br />

• пригодная для промышленного использования<br />

инсталляционная техника<br />

• поддержка реального времени<br />

• детерминизм<br />

• интеграция децентрализованных полевых устройств<br />

• простое сетевое администрирование и диагностика<br />

• защита от несанкционированного доступа<br />

• эффективная, не зависящий от изготовителя, среда<br />

разработки, а также<br />

• приложения управления перемещениями с тактовой<br />

синхронизацией<br />

PROFINET использует технологию коммутации, расширив<br />

эту технику до коммуникации реального времени с тактовой<br />

синхронизацией. Благодаря использованию технологии<br />

Цикл 1 Цикл 2<br />

= время<br />

цикла<br />

к примеру, такт<br />

управления<br />

положением 1 мсек<br />

Изохронная<br />

коммуникация<br />

Данные IRT<br />

Коммуникация<br />

RT<br />

Данные RT<br />

Цикл n<br />

Стандартная<br />

коммуникация<br />

Данные TCP/IP<br />

G_D211_DE_00053a<br />

2/6 Siemens PM 21 · 2011

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!