Motion Control

Описание системы – конструктивное исполнение
Силовые части
■ Проектирование
Если требуемая длина кабеля не может быть достигнута, то
предусмотреть соответствующий модулю двигателя
дроссель двигателя или можно использовать двигатели с
двумя раздельными системами обмотки.
К такому решению надо стремиться прежде всего при
больших мощностях, т.к. здесь существуют ограничения
тока для клеммных коробок двигателей.
Обратные воздействия на сеть
На полном сопротивлении между питающей сетью и
потребителем возникает падение напряжения, как только
ток течет к потребителю. В симметричной трехфазной сети
это полное сопротивление сети Z n , получаемое из полного
сопротивления Z s питающей сети и полного сопротивления
Z e потребителя со стороны сети.
ZN
Z
s
Z
e
=
=
U
0
R X R X
s s e e e
U1
~
~
U N
V1
Нагрузка
W1
M
3 ~
G_D2 1 1_XX_00123
PCC
другие потребители
G_D211_DE_00126
Параллельное включение с одинаковыми кабелями двигателя
требуемой мин. длины
Активные полные сопротивления при подключении потребителя к
трехфазной сети
=
~
=
~
Z n = Z s + Z e = R s +jX s + R e +jX e = R n +jX n
У привода с регулируемой скоростью полное
сопротивление со стороны сети Z e в обычной ситуации
складывается из сетевого дросселя и питающей подводки
до общей точки подключения (PCC = Point of Common Coupling)
для других потребителей. Омическая доля R n в общем
и целом является пренебрежительно малой по сравнению с
индуктивной долею. Индуктивность фильтра подавления
радиопомех в этом контексте не играет роли, так как эта
индуктивность действует только для несимметричных
напряжений помех, но не для симметричного тока сети.
M
3 ~
Использование дросселей двигателя
G_D2 1 1_XX_00124
Если потребитель вызывает падения напряжения на полном
сопротивлении Z s , то эти обратные воздействия на сеть
сказываются на PCC и тем самым в напряжении питания
всех других потребителей.
Падение напряжения пропорционально току I e и полным
сопротивлениям. Для возможности простого сравнения при
разном качестве сети и нагрузочных режимах падение
напряжения – обычно при ном. токе – указывается
относительно фазового напряжения U o . Так, к примеру,
удельное падение напряжения u k на полном сопротивлении
Z вычисляется как:
13
=
=
u k = Z I e / U o
~
~
M
3 ~
G_D211_XX_00125
Асинхронный двигатель с двумя раздельными системами обмотки
13/24 Siemens PM 21 · 2011