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XI SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN
27 y 28 de Noviembre de 2008
Mérida, Yucatán, México.
CONTROL NEURONAL RECURRENTE DE ALTO ORDEN PARA UN SISTEMA DE
TURBINA DE VIENTO
Luis J. Ricalde 1 , Braulio J. Cruz 1 , y Edgar N. Sánchez 2
1 Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Yucatán, México. lricalde@gdl.cinvestav.mx
2 CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-430, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P.
45091, México, sanchez@gdl.cinvestav.mx.
RESUMEN
Las energías renovables como la solar y la del viento han recibido mucha atención
por parte de investigadores en la pasada década. En áreas remotas como
poblaciones rurales se consideran como fuentes que pueden reemplazar los
combustibles convencionales. El viento presenta muchas ventajas ya que es una
fuente limpia y es considerablemente confiable en zonas como la costa. En los
sistemas de conversión de energía basados en viento, el problema de control
consiste en entregar la máxima potencia disponible. Actualmente, la mayor parte de
la investigación se ha enfocado a controlar sistemas de gran escala, donde
principalmente se utilizan generadores doblemente alimentados. Este artículo se
enfoca en el control de turbinas de viento que operan con salidas de 2 a 10 kW, que
utilizan generadores síncronos de imán permanente (PMSG).
En este artículo, usamos Redes Neuronales Recurrentes de Alto Orden (RHONN) en
el control de sistemas de energía de viento, donde consideramos la presencia de
incertidumbres y dinámicas no modeladas. Se desarrolla un esquema de control
adaptable, el cual está compuesto de un identificador neuronal y un controlador,
donde el primero se usa para construir un modelo en línea del sistema desconocido y
el último es usado para forzar esta planta a seguir una trayectoria de referencia. Una
ley de adaptación de pesos para la RHONN es propuesta mediante la metodología
de Lyapunov. La ley de control es también sintetizada utilizando funciones de control
de Lyapunov. El algoritmo es probado, en simulaciones, para controlar una turbine
de viento de 1 kW en un punto de operación de máxima potencia.
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