Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.3.1. Sustitución de la unidad de muñeca4.3 Brazo superior4.3.1. Sustitución de la unidad de muñecaUbicación de la unidad de muñecaLa unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.xx0200000438ABCTornillos de fijación de la unidad de muñeca (3 unidades)Tapón de aceite (sólo se muestra uno de ellos)Unidad de muñecaEquipo necesarioEquipo, etc. Repuesto nº Ref. NotaUnidad de muñeca(estándar/fundición)Unidad de muñeca(sala limpia)Placa de sellado conjunta tórica3HAC 10475-13HAC 10475-43HAC 7191-1Versiones estándar y defundición¡No incluye la placa desellado con junta tórica!Versiones de sala limpia¡No incluye la placa desellado con junta tórica!Debe sustituirseGrasa 3HAC 3537-1 Para lubricar la placa desellado con junta tórica.983HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.3.1. Sustitución de la unidad de muñecaEquipo, etc. Repuesto nº Ref. NotaConjunto deherramientas estándar3HAC020812-001¡El contenido se define enla sección Conjunto deherramientas estándar delManual del producto,información de referencia!Brazo 3HAC 9037-1 Para ajustar el huelgo delos engranajes del motor yel piñónEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos.Consulte lasreferencias a estosprocedimientos en lassiguientesinstruccionesdetalladas.En estos procedimientosse incluyen referencias alas herramientasnecesarias.Retirada de la unidad de muñecaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca completa.Paso Acción Nota1.-¡Peligro!¡Desconecte las conexiones dealimentación eléctrica, presiónhidráulica y aire a presión del robot!2. Drene el aceite de la unidad demuñeca.3. Para desmontar la unidad de muñeca,desatornille sus tres tornillos de fijación.Encontrará información detallada en lasección Cambio de aceite de la cajareductora de los ejes 5 y 6 en la página 71.¡Se muestra en la figura de la secciónUbicación de la unidad de muñeca en lapágina 98!3HAC 023297-005 Revisión: -99
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La información de este manual pued
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Índice3 Mantenimiento 613.1 Introd
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Descripción generalDescripción ge
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