Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazoEquipo, etc. Nº de repuesto Ref. NotaEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos.Consulte las referenciasa estos procedimientosen las siguientesinstrucciones detalladas.En estosprocedimientos seincluyen referencias alas herramientasnecesarias.RetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la carcasa del brazo.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Nota1. Mueva manualmente el robot hasta una posición quepermita el acceso a la parte posterior del brazosuperior.2. Retire lacubierta de la carcasa del brazo aflojandosustornillos de fijación.Se muestra en la figuraUbicación de la cubierta dela carcasa del brazo en lapágina 107.¡ATENCIÓN! ¡No dañe lajunta que se encuentra en elinterior de la carcasa!1083HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazoMontajeEl procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la carcasa del brazo.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Nota1. Mueva manualmente el robot hasta una posición quepermita el acceso a la parte posterior del brazosuperior.2. Asegúrese de que lajunta del interior de lacubierta dela carcasa del brazo no haya sufrido daños.3. Fije la cubierta de la carcasa del brazo al brazosuperior con sus tornillos de fijación.Se muestra en la figuraUbicación de la cubierta dela carcasa del brazo en lapágina 107.Sustitúyala si presentadaños.Se muestra en la figuraUbicación de la cubierta dela carcasa del brazo en lapágina 107.3HAC 023297-005 Revisión: -109
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La información de este manual pued
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Índice3 Mantenimiento 613.1 Introd
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Descripción generalDescripción ge
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