Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6Paso Acción3. Llene el aceite de la caja reductora 5 hasta que elnivel de aceite llegue hasta el orificio del tapón deaceite del otro lado de la muñeca.NotaLa figura muestra las posicionesdel manipulador para lasoperaciones de llenado ydrenaje, respectivamente, conunmanipulador vertical sobre elsuelo:xx0300000161Posiciones:• A: Posición de drenaje• B: Posición de llenadoLa figura muestra las posicionesdel manipulador para lasoperaciones de llenado ydrenaje, respectivamente, conunmanipulador vertical enposición invertida:4. Monte el tapón de aceite.xx0300000162Posiciones:• A: Posición de drenaje• B: Posición de llenado¡La cantidad de aceite seespecifica en la sección Equiponecesario en la página 71!743HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.1. Introducción4 Reparación4.1. IntroducciónEstructura de este capítuloEn este capítulo se detallan todas las actividades de reparación recomendadas para el robot ylas unidades externas del robot.Se compone de unidades separadas, en cada una de las cuales se detalla una actividad dereparación determinada. Cada unidad contiene toda la información necesaria para realizar laactividad, por ejemplo las referencias de las piezas, las herramientas especiales y losmateriales.Las unidades se agrupan en secciones diferentes, divididas en función de la ubicación delcomponente en el robot.Equipo necesarioTodo el equipo necesario para realizar una actividad de reparación específica apareceenumerado junto al procedimiento correspondiente.El equipo también aparece agrupado en distintas listas del Manual del producto, informaciónde referencia.Información de seguridad¡Antes de empezar cualquier trabajo de servicio técnico, es extremadamente importante teneren cuenta toda la información de seguridad!Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así comoinformación de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos para la seguridada la hora de realizar pasos específicos de un procedimiento. Asegúrese de leer en su totalidadel capítulo Seguridad en la página 13 antes de empezar cualquier trabajo de servicio.3HAC 023297-005 Revisión: -75
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