Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

1 Seguridad1.2.4.7. Trabajo realizado dentro del área de trabajo del manipulador1.2.4.7. Trabajo realizado dentro del área de trabajo del manipuladorAVISO!Si es necesario realizar algún trabajo dentro del área de trabajo del robot, es necesario teneren cuenta los puntos siguientes:• El selector de modo de funcionamiento del controlador deberá estar en la posiciónmanual para permitir que el dispositivo de habilitación esté operativo y para impedirel uso del sistema a través de una conexión a un ordenador o un panel de controlremoto.• La velocidad del robot está limitada a los 250 mm/s como máximo cuando el selectorde modo de funcionamiento está en la posición < 250 mm/s. Ésta debe ser la posiciónnormal en que debe estar el robot cuando se entra en su área de trabajo. La posición100% "velocidad máxima" sólo puede ser utilizada por personal que tenga laformación necesaria y que sea consciente de los riesgos que comporta.• ¡Preste atención a los ejes giratorios del manipulador! Manténgase a cierta distanciade los ejes para evitar enredos con su cabello o ropa. También debe tener en cuenta elpeligro que pueden presentar las herramientas giratorias u otros dispositivos montadosen el manipulador o dentro de la célula de trabajo.• Compruebe los frenos del motor de los distintos ejes, de acuerdo con la secciónPrueba de los frenos en la página 29.323HAC 023297-005 Revisión: -