Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.2.1. Sustitución del arnés de cables4.2 Robot completo4.2.1. Sustitución del arnés de cablesUbicación del arnés de cablesEl arnés de cable va desde la base hasta los motores de los ejes del 3 al 6.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.Equipo necesarioEquipo, etc. Repuesto nº Ref. NotaArnés de cables 3HAC 7370-1 Versiones estándar y de fundiciónVersión de sala limpiaIncluye los cables siguientes:• Arnés de cables dealimentación de los ejes de1 a 3• Arnés de cables dealimentación de los ejes de4 a 6• Arnés de cables de señalesde los ejes de 1 a 3• Arnés de cables de señalesde los ejes de 4 a 6• Arnés de cables deconexiones del usuarioConjunto deherramientasestándarEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos.Consulte lasreferencias a estosprocedimientos enlas siguientesinstruccionesdetalladas.3HAC020812-001¡El contenido se define en lasección Conjunto de herramientasestándar del Manual del producto,información de referencia!En estos procedimientos seincluyen referencias a lasherramientas necesarias.Diagrama de circuitos 3HAC 6816-3 Consulte el capítulo Diagrama decircuitos del Manual del producto,información de referencia.763HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.2.1. Sustitución del arnés de cablesRetirada del arnés de cablesEn el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.CUIDADO!¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularloscon cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!Paso Acción Nota/figura1. Retire la tarjeta de medidaserie.2. Desconecte los conectores dela base del manipulador.Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la unidad de medida serie y launidad de batería en la página 126.xx0300000090Conectores:• A: R1.MP1-3• B: R1.CS• C: Manguera de aire• D: R1.MP4-63HAC 023297-005 Revisión: -77
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