Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.5.2. Sustitución de la consola4.5.2. Sustitución de la consolaUbicación de la consolaLa consola se encuentra en la parte superior de la caja reductora de los ejes 1 y 2, como semuestra en la figura siguiente.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.xx0200000462ABCDCubierta de la consolaTornillos de fijación de la cubierta de la consola (4 unidades)JuntaConsolaEquipo necesarioEquipo, etc. Nº de repuesto Ref. NotaConsola de repuesto 3HAC 10478-1 Versión estándar y defundiciónConsola de repuesto 3HAC 10478-3 Versiones de sala limpiaConjunto de herramientasestándar3HAC020812-001 ¡El contenido se defineen la sección Conjuntode herramientasestándar del Manual delproducto, informaciónde referencia!1223HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.5.2. Sustitución de la consolaEquipo, etc. Nº de repuesto Ref. NotaEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos. Consultelas referencias a estosprocedimientos en lassiguientes instruccionesdetalladas.En estosprocedimientos seincluyen referencias alas herramientasnecesarias.RetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la consola.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Nota/figura1. Retire el arnés de cables. Encontrará información detallada en la secciónSustitución del arnés de cables en la página 76.2. Retire la tarjeta de medidaserie.3. Retire el brazo superiorcompleto.4. ¡NO DESATORNILLE bajoninguna circunstancia los seistornillos de la parte superiordel brazo inferior! ¡Si lo hace,haría que el manipuladorrequiriera una reconstruccióncompleta!Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la unidad de medida serie y la unidadde batería en la página 126.Encontrará información detallada en la secciónSustitución del brazo superior completo en lapágina 83.xx0300000101Piezas:• A:¡NO TOQUE estos tornillos! (¡Atención!¡Sólo se muestran dos de los tornillos!)3HAC 023297-005 Revisión: -123
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