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Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.4.3. Sustitución <strong>de</strong> la lámpara indicadoraRetiradaEl procedimiento siguiente <strong>de</strong>talla cómo retirar la lámpara indicadora.AVISO!Antes <strong>de</strong> empezar cualquier trabajo <strong>de</strong> reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes pue<strong>de</strong> causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones <strong>de</strong> alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión <strong><strong>de</strong>l</strong> robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor <strong><strong>de</strong>l</strong> eje 2.Paso Acción Nota1. Retire la cubierta <strong><strong>de</strong>l</strong> brazo inferior. Encontrará información<strong>de</strong>tallada en la secciónSustitución <strong>de</strong> la cubierta <strong><strong>de</strong>l</strong>brazo inferior y la junta en lapágina 110.2. Retire el amortiguador <strong><strong>de</strong>l</strong> soporte <strong>de</strong> fundición,presionándolo ligeramente el amortiguadorsemitransparente.MontajeEl procedimiento siguiente <strong>de</strong>talla cómo montar la lámpara indicadora.AVISO!Antes <strong>de</strong> empezar cualquier trabajo <strong>de</strong> reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes pue<strong>de</strong> causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones <strong>de</strong> alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión <strong><strong>de</strong>l</strong> robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor <strong><strong>de</strong>l</strong> eje 2.Paso Acción Nota1. Mueva el robot hasta una posición que permita elacceso al amortiguador <strong><strong>de</strong>l</strong> eje 3.2. Para montar el amortiguador, presiónelo suavementesobre el soporte <strong>de</strong> fundición <strong><strong>de</strong>l</strong> brazo superior.3HAC 023297-005 Revisión: -117

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