Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

More documents

Recommendations

Info

4 Reparación4.6.4. Sustitución del motor del eje 4Equipo, etc. Repuesto nº Ref. NotaEs posible que se requieranotras herramientas y otrosprocedimientos. Consultelas referencias a estosprocedimientos en lassiguientes instruccionesdetalladas.En estos procedimientosse incluyen referencias alas herramientasnecesarias.Diagrama de circuitos 3HAC 6816-3 Consulte el capítuloDiagrama de circuitos delManual del producto,información de referencia.RetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!Paso Acción Nota1. Retire los motores de los ejes 5 y 6. Encontrará informacióndetallada en la secciónSustitución del motor y lacorrea de temporización de losejes 5 ó 6 en la página 155.2. Mueva manualmente el manipulador hasta unaposición en la que el brazo superior apunte haciaabajo, perpendicular respecto del suelo.3. Retire elmotor del eje 4, aflojando previamentesustornillos de fijación.4. Para liberar el freno, debe conectar una fuente dealimentación de 24 V de CC.5. Eleve el motor para separar el piñón del engranajey desconectar la tensión de liberación de frenos.6. Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia elexterior.De esta forma, podrá retirar elmotor 4 sin drenar el aceite dela caja reductora.Se muestra en la figuraUbicación del motor del eje 4en la página 151.Conecte al conector R3.MP4• +: pin 7• -: pin 8¡Asegúrese de que el piñón delmotor no presente daños!1523HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.6.4. Sustitución del motor del eje 4MontajeEl procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes estánCALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!Paso Acción Nota1. ¡Asegúrese de que las superficies de contactoentre elmotor y la caja reductora estén limpiasy no presenten rebabas!2. Asegúrese de que lajunta tórica esté bienasentada en la circunferencia del motor.Lubrique ligeramente lajunta tórica congrasa.3. Para liberar el freno, debe conectar una fuentede alimentación de 24 V de CC.Se muestra en la figura Ubicacióndel motor del eje 4 en la página 151.La referencia se especifica en lasección Equipo necesario en lapágina 151.Conecte al conector R3.MP4• +: pin 7• -: pin 84. Fije el motor con los tornillos de fijación. Par de apriete: aprox. 2 Nm5. Monte elbrazo al extremo del eje del motor. La referencia se especifica en lasección Equipo necesario en lapágina 151.6. Ajuste el motor en relación con el engranajede la caja reductora.Utilice la herramienta para brazo parabalancear el eje del motor hacia atrás y haciadelante para detectar el huelgo.Debe existir un huelgo entre losengranajes sólo levementeapreciable.7. Apriete lostornillos de fijación del motor. Se muestra en la figura Ubicacióndel motor del eje 4 en la página 151.Par de apriete: 6 Nm ±0,6 Nm8. Monte los motores 5 y 6. Encontrará información detalladaen la sección Sustitución del motory la correa de temporización de losejes 5 ó 6 en la página 155.9. Realice unaprueba de fugas. Encontrará información detalladaen la sección Prueba de fugas.3HAC 023297-005 Revisión: -153
Page 1:
Manual del producto (parte 1 de 2),
Page 4 and 5:
La información de este manual pued
Page 6 and 7:
Índice3 Mantenimiento 613.1 Introd
Page 8 and 9:
Descripción generalDescripción ge
Page 10 and 11:
Documentación del producto, M2000/
Page 12 and 13:
Documentación del producto, M2004M
Page 14 and 15:
Cómo leer el manual del producto12
Page 16 and 17:
1 Seguridad1.2.1. Introducción1.2
Page 18 and 19:
1 Seguridad1.2.2.2. Limitación de
Page 20 and 21:
1 Seguridad1.2.3.1. Riesgos para la
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
1 Seguridad1.2.4.1. Dimensiones de
Page 30 and 31:
1 Seguridad1.2.4.3. Liberación de
Page 32 and 33:
1 Seguridad1.2.4.5. Riesgo de inhab
Page 34 and 35:
1 Seguridad1.2.4.7. Trabajo realiza
Page 36 and 37:
1 Seguridad1.3.1. Señales de segur
Page 38 and 39:
1 Seguridad1.3.3. AVISO: ¡La unida
Page 40 and 41:
1 Seguridad1.3.4. AVISO: Riesgos pa
Page 42 and 43:
2 Instalación y puesta en servicio
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
3 Mantenimiento3.2.1. Programa de m
Page 66 and 67:
3 Mantenimiento3.3.1. Inspección d
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
3 Mantenimiento3.4.1. Limpieza del
Page 74 and 75:
3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de ace
Page 76 and 77:
3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de ace
Page 78 and 79:
4 Reparación4.2.1. Sustitución de
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105: 4 Reparación4.3.2. Sustitución de
Page 164 and 165: 4 Reparación4.6.6.1. Medición del
Page 166 and 167: 4 Reparación4.6.6.2. Medición del
Page 174 and 175: 4 Reparación4.7.2. Trabajos de ser
Page 176 and 177: 5 Información de calibración5.1.
show all

Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?