Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3RetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!Paso Acción Nota/figura1. Retire cualquier equipo queimpida el acceso a lacubiertadel brazo inferior.2. Retire la cubierta del brazoinferior. Para ello, aflojelostornillos de fijación.Se muestra en la figura de la sección Ubicación delmotor del eje 3 en la página 144.Se muestra en la figura de la sección Ubicación delmotor del eje 3 en la página 144.1463HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3Paso Acción Nota/figura3. Corte las bridas para cablespara facilitar el acceso almotor.4. Desconecte los conectoresdel motor.xx0200000449• A: Bridas para cables• B: Manguera de aire a presión• C: Cables de alimentación de los ejes 4, 5 y 6• D: Cables del usuario, señales• E: Cables de señales de los ejes 4, 5 y 6• F: Cable de señales del eje 3• G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3Conectores:• R3.MP3• R3.FB3• R3.H1 (si está instalada la lámpara deseguridad)• R3.H2 (si está instalada la lámpara deseguridad)3HAC 023297-005 Revisión: -147
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