Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

More documents

Recommendations

Info

3 Mantenimiento3.3.2. Inspección del cableado del robot3.3.2. Inspección del cableado del robotUbicación del cableado del robotEl cableado del robot se compone del cableado que une el manipulador al armario delcontrolador, así como de los cables visibles del exterior alrededor de los motores 1 y 2.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.Equipo necesarioEquipo Ref. NotaConjunto de herramientas estándar3HAC020812-001Es posible que se requieran otrasherramientas y otros procedimientos.Consulte las referencias a estosprocedimientos en las siguientesinstrucciones detalladas.Diagrama de circuitos 3HAC 6816-3¡El contenido se define en lasección Conjunto de herramientasestándar del Manual del producto,información de referencia!En estos procedimientos seincluyen referencias a lasherramientas necesarias.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.CUIDADO!¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularloscon cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!InspecciónEl procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el cableado del robot.Paso Acción1. Inspeccione visualmente los cables de control queunen el manipulador al armario de control.Busque daños por abrasión, cortes oaplastamientos.2. Reemplace el cableado si observa desgastes uotros daños.NotaEncontrará informacióndetallada en Sustitución delarnés de cables en la página 76.663HAC 023297-005 Revisión: -
3 Mantenimiento3.3.3. Inspección de las correas de temporización3.3.3. Inspección de las correas de temporizaciónUbicación de las correas de temporizaciónLos ejes 3, 5 y 6 incorporan correas de temporización. Se encuentran en los lugares mostradosen las figuras siguientes.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.xx0200000448G Correa de temporización del eje 33HAC 023297-005 Revisión: -67
Page 1:
Manual del producto (parte 1 de 2),
Page 4 and 5:
La información de este manual pued
Page 6 and 7:
Índice3 Mantenimiento 613.1 Introd
Page 8 and 9:
Descripción generalDescripción ge
Page 10 and 11:
Documentación del producto, M2000/
Page 12 and 13:
Documentación del producto, M2004M
Page 14 and 15:
Cómo leer el manual del producto12
Page 16 and 17:
1 Seguridad1.2.1. Introducción1.2
Page 18 and 19: 1 Seguridad1.2.2.2. Limitación de
Page 20 and 21: 1 Seguridad1.2.3.1. Riesgos para la
Page 28 and 29: 1 Seguridad1.2.4.1. Dimensiones de
Page 30 and 31: 1 Seguridad1.2.4.3. Liberación de
Page 32 and 33: 1 Seguridad1.2.4.5. Riesgo de inhab
Page 34 and 35: 1 Seguridad1.2.4.7. Trabajo realiza
Page 36 and 37: 1 Seguridad1.3.1. Señales de segur
Page 38 and 39: 1 Seguridad1.3.3. AVISO: ¡La unida
Page 40 and 41: 1 Seguridad1.3.4. AVISO: Riesgos pa
Page 42 and 43: 2 Instalación y puesta en servicio
Page 64 and 65: 3 Mantenimiento3.2.1. Programa de m
Page 66 and 67: 3 Mantenimiento3.3.1. Inspección d
Page 70 and 71: 3 Mantenimiento3.3.3. Inspección d
Page 72 and 73: 3 Mantenimiento3.4.1. Limpieza del
Page 74 and 75: 3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de ace
Page 76 and 77: 3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de ace
Page 78 and 79: 4 Reparación4.2.1. Sustitución de
Page 118 and 119:
4 Reparación4.4.3. Sustitución de
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
4 Reparación4.6.6.1. Medición del
Page 166 and 167:
4 Reparación4.6.6.2. Medición del
Page 168 and 169:
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
4 Reparación4.7.2. Trabajos de ser
Page 176 and 177:
5 Información de calibración5.1.
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
show all

Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?