Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.SUGERENCIA!Cuando cambie el aceite de la caja reductora, ponga en funcionamiento el robot durante ciertotiempo para calentar el aceite. El aceite caliente se drena más rápidamente que el aceite frío.AVISO!Al rellenar el aceite de una caja reductora, no mezcle tipos distintos de aceite a no ser que seespecifique en las instrucciones. ¡Utilice siempre el tipo de aceite especificado por elfabricante!AVISO!Al rellenar el aceite de la caja reductora, no la rellene en exceso, dado que podría provocaruna presión excesiva dentro de la caja reductora, lo que a su vez podría suponer los problemassiguientes:• - Daños en retenes y juntas• - Expulsión total de retenes y juntas a causa de la presión• - Dificultad del manipulador para moverse librementeAVISO!¡La sustitución y el drenaje del aceite de las cajas reductoras puede hacer necesario manejaraceite a temperaturas de hasta 90 °C! Asegúrese de utilizar un equipo protector, como gafasde seguridad y guantes, durante este trabajo.¡Recuerde también que la caja reductora puede presentar presión residual! ¡Al abrir el reténde aceite, la caja reductora puede contener presión, lo que puede hacer que el aceite salga aalta presión por la abertura!Drenaje de los ejes 5 y 6El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de las cajas reductoras de los ejes 5y 6.Paso Acción Nota1. Mueva el robot hasta una posición en la que el brazosuperior quede orientado en una posición casihorizontal y con el eje 4 en la posición de calibración.2. Retire los tapones de aceite.La cavidad que se encuentra detrás de los tapones yque contiene el aceite es común a las cajas reductoras5 y 6, pero es necesario retirar ambos para poderdrenarla.¡Se muestra en la figuraUbicación de los taponesde aceite en la página 71!723HAC 023297-005 Revisión: -
3 Mantenimiento3.5.1. Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6Paso Acción Nota3. Mueva el eje 4 90° hasta una posición en la que eltapón de aceite del eje 6 quede orientado hacia abajo.4. Drene el aceite de la caja reductora. ¡La capacidad delcontenedor se especificaen la sección Equiponecesario en la página 71!5. Mueva el eje 4 otros 90°. De esta forma, podrádrenar el resto del aceite.6. Monte el tapón de aceite.Llenado de los ejes 5 y 6El procedimiento siguiente detalla cómo llenar el aceite de las cajas reductoras de los ejes 5y 6.Paso Acción1. Mueva el robot hasta una posición en la que elbrazo superior quede orientado en una posicióncasi horizontal y con el eje 4 en la posición decalibración.2. Retire el tapón de aceite del eje 5.La cavidad que se encuentra detrás de lostapones y que contiene el aceite es común a lascajas reductoras 5 y 6, pero es necesario retirarambos para poder drenarla.Nota¡Se muestra en la figuraUbicación de los tapones deaceite en la página 71!3HAC 023297-005 Revisión: -73
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