Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.2.1. Sustitución del arnés de cablesPaso Acción Nota/figura3. Para retirar el soporte paracable, desatornille sus tornillosde fijación.4. Para retirar los cables delsoporte para cable,desatornille los tornillos desujeción de los cables.5. Retire lacubierta de la carcasadel brazo.6. Retire lacubierta del brazoinferior.7. Golpee suavemente lacubiertaVK para separarla.xx0300000091• A: Soporte para cable• B: Tornillos de fijación• C: Tornillos de sujeción de cables¡Consulte la figura anterior!Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la cubierta de la carcasa del brazodel IRB 140.Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la cubierta del brazo inferior y lajunta en la página 110.Encontrará información detallada en la secciónRetirada de la cubierta VK en la página 87.783HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.2.1. Sustitución del arnés de cablesPaso Acción Nota/figura8. Desconecte los conectores dela parte posterior del brazosuperior.9. Retire elapantallamiento. Paraello, afloje los tornillos defijación.10. Corte cualquier brida paracables que sujete los cables alinterior del brazo inferior.xx0300000092Conectores:• A: R2.CS• B: Conexión de aire a presión• C: R3.FB4• D: R3.FB5• E: R3.FB6• F: R3.MP5• G: R3.MP4• H: R3.MP6Piezas:• J: Apantallamiento¡Consulte la figura anterior!3HAC 023297-005 Revisión: -79
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