Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

4 Reparación4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5Retirada del amortiguador del eje 5El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 5.Paso Acción Nota1.-¡Peligro!¡Desconecte las conexiones de alimentacióneléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot!2. Mueva el robot hasta una posición que permitapresionar el extremo delamortiguador paraintroducirlo en elrebaje de la unidad de muñeca.3. Desenganche el extremo del amortiguador ypresiónelo hacia el interior del rebaje.4. Mueva manualmente la muñeca (eje 5 del robot) paraalejarla del amortiguador y poder sacarlo.Se muestra en la figura de lasección Ubicación delamortiguador del eje 5 en lapágina 104.Montaje del amortiguador del eje 5El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 5.Paso Acción Nota1.-¡Peligro!¡Desconecte las conexiones de alimentacióneléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot!2. Presione el extremo del amortiguador hacia el interiordel hueco que queda entre la unidad de muñeca y elbrazo superior.3. Mueva manualmente la muñeca (eje 5 del robot) parapoder tirar el amortiguador hasta su posición.4. Pliegue los ganchos del amortiguador para fijarlo a laposición.¡Asegúrese de que elamortiguador esté orientadocorrectamente!3HAC 023297-005 Revisión: -105