Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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1 Seguridad1.2.1. Introducción1.2 Información general de seguridad1.2.1. IntroducciónDefinicionesSeccionesEsta sección detalla la información general de seguridad para el personal de servicio, es decir,para el personal que realiza el trabajo de instalación, reparación y mantenimiento.La información general de seguridad está dividida en las secciones siguientes:1. Información general contiene listas de:• Seguridad y servicio• Limitación de responsabilidad• Documentos de referencia2. Riesgos para la seguridad contiene una lista de los peligros posibles durante larealización de operaciones de servicio en el sistema de robot. Estos peligros estándivididos en diferentes categorías:• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de servicio técnico en el robot• Riesgos para la seguridad relacionados con la pinza o el elemento terminal• Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de trabajo• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos• Riesgos para la seguridad durante los problemas de funcionamiento• Riesgos para la seguridad durante la instalación y el servicio• Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica3. Medidas de seguridad detalla las medidas exactas que pueden adoptarse para remediaro evitar los peligros.• Dimensiones de las vallas de seguridad• Extinción del fuego• Liberación de emergencia del brazo del manipulador• Prueba de los frenos• Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s"• Utilización segura del dispositivo de habilitación de la unidad de programación• Trabajo dentro del área de trabajo del manipulador• Lámpara de señales (opcional)143HAC 023297-005 Revisión: -
1 Seguridad1.2.2.1. Seguridad y servicio1.2.2. Información general1.2.2.1. Seguridad y servicioValidez y responsabilidadEsta información no incluye cómo diseñar, instalar y utilizar un sistema completo ni trata losdiferentes componentes del equipo periférico que pueden influir en la seguridad del sistemaen general. Para ofrecer la máxima protección al personal, todo el sistema debe haber sidodiseñado e instalado de acuerdo con los requisitos de seguridad especificados en las normasy leyes del país donde se realiza la instalación.Los usuarios de los robots industriales de ABB se responsabilizan de que se cumplan las leyesy las normas de seguridad vigentes en el país correspondiente y de que los dispositivos deseguridad necesarios para proteger el personal que trabaja con el sistema de robot hayan sidodiseñados e instalados correctamente. El personal que trabaja con robots deberá estarfamiliarizado con el funcionamiento y la manipulación del sistema de robot industrial,descritos en los documentos correspondientes, es decir, la Guía del usuario y el Manual delproducto.Conexión de los dispositivos de seguridad externosAdemás de las funciones de seguridad incorporadas, el robot cuenta con una interfaz para laconexión de dispositivos de seguridad externos. A través de esta interfaz, una función deseguridad externa puede comunicarse con las demás máquinas y el equipo periférico. Estosignifica que las señales de control pueden basarse en las señales de seguridad recibidas tantodel equipo periférico como del robot.En la sección dedicada a la instalación y la puesta en servicio del Manual del productoencontrará instrucciones para la conexión de los dispositivos de seguridad entre el robot y elequipo periférico.3HAC 023297-005 Revisión: -15
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