Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

4 Reparación4.6.5. Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6Equipo, etc. Repuesto nº Ref. NotaEs posible que se requieranotras herramientas y otrosprocedimientos. Consultelas referencias a estosprocedimientos en lassiguientes instruccionesdetalladas.En estosprocedimientos seincluyen referencias alas herramientasnecesarias.Diagrama de circuitos 3HAC 6816-3 Consulte el capítuloDiagrama de circuitosdel Manual delproducto, informaciónde referencia.RetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 5 ó 6.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!Paso Acción1. Mueva el robot hasta una posición en la queel brazo superior quede orientado en unaposición casi horizontal.2. Retire lacubierta del brazo inferior. Para ello,afloje lostornillos de fijación.3. Retire lacubierta trasera de la carcasa delbrazo. Para ello, afloje los cuatrotornillos defijación.4. Desconecte todos los cables de los motoresde 4 a 6.Nota¡Se muestra en la figura de lasección Ubicación del motor y lacorrea de temporización de los ejes 5ó 6 en la página 155!¡Se muestra en la figura de lasección Ubicación del motor y lacorrea de temporización de los ejes 5ó 6 en la página 155!Conectores:• R3.MP4• R3.MP5• R3.MP6• R3.FB4• R3.FB5• R3.FB63HAC 023297-005 Revisión: -157