Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.7.1. Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 y 2 y del amortiguador del eje 1Montaje de la caja reductora de los ejes 1 y 2El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora de los ejes 1 y 2.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes estánCALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!CUIDADO!¡La caja reductora pesa 39 kg! ¡Todos los equipos de elevación utilizados deben tener unacapacidad adecuada!Paso Acción Nota/figura1. Sitúe la caja reductora de losejes 1 y 2 sobre un banco detrabajo adecuado.2. Aplique una pequeña cantidadde Loctite 574 sobre launiónentre la caja reductora y labase.xx0200000423• A: Caja reductora de los ejes 1 y 2• B: Placa inferior• C: Tornillos de fijación de la placa inferior (26unidades)• D: Tornillos de fijación de la caja reductora ala base (20 unidades)• E: Unión de la caja reductora a la base• F: Amortiguador del eje 1• G: Arandela1703HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.7.1. Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 y 2 y del amortiguador del eje 1Paso Acción Nota/figura3. Fije la base a la unidad de cajareductora y sujétela consustornillos de fijación y laarandela plana.4. Vuelva a montar laplacainferior y fíjela con sustornillosde fijación.5. Fije laherramienta deelevación al conjunto de basey bastidor y póngalo con ellado derecho hacia arribasobre un banco de trabajoadecuado.Se muestra en la figura Ubicación de la cajareductora de los ejes 1 y 2 en la página 166.Calidad Gleitmo, par de apriete: 35 Nm ± 3 Nm.Se muestra en la figura Ubicación de la cajareductora de los ejes 1 y 2 en la página 166.La referencia se especifica en la sección Equiponecesario en la página 166.6. Monte el brazo inferior. Encontrará información detallada en la secciónMontaje del brazo inferior completo.7. Monte de nuevo el brazosuperior.8. Monte la tarjeta de medidaserie.Encontrará información detallada en la secciónMontaje del brazo superior completo.Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la unidad de medida serie y la unidadde batería en la página 126.9. Monte los arneses de cables. Encontrará información detallada en la secciónMontaje del arnés de cables.10. Monte los motores 1 y 2. Encontrará información detallada en las seccionesMontaje del motor 1 y Montaje del motor 2respectivamente.11. Realice una prueba de fugas. Encontrará información detallada en la secciónPrueba de fugas.12. Rellene la caja reductora conaceite.13. Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en manuales decalibración separados.La referencia de los manuales se especifica en lasección Documentos de referencia del Manual delproducto, información de referencia.3HAC 023297-005 Revisión: -171
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La información de este manual pued
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