Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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3 Mantenimiento3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 1403.2 Programas de mantenimiento3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 140Consideraciones generalesEl robot, formado por el manipulador y el armario del controlador, debe someterse aoperaciones periódicas de mantenimiento para garantizar su funcionamiento. Las actividadesde mantenimiento y sus intervalos respectivos se especifican en la tabla siguiente.Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot. ¡Deberesolver inmediatamente cualquier daño!Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.Actividades e intervalos del equipo estándarLas secciones a las que se hace referencia en la tabla se encuentran en los capítulos dedicadosa las distintas actividades de mantenimiento.En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias y susintervalos:Actividad demantenimiento Equipo Intervalo Más detalles en lasección:InspecciónInspecciónInspecciónCambioCambioCambioLimpiezaAmortiguador delos ejes 2 y 3Arneses decablesCorreas detemporizaciónAceite de la cajareductora 5Aceite de la cajareductora 6Batería delsistema demediciónManipuladorcompletoPeriódicamente *) Inspección de losamortiguadores de losejes 2 y 3 en la página 64Periódicamente *) Inspección del cableadodel robot en la página 6636 meses Inspección de las correasde temporización en lapágina 6736 meses Cambio de aceite de lacaja reductora de los ejes5 y 6 en la página 7136 meses Cambio de aceite de lacaja reductora de los ejes5 y 6 en la página 71En función del tipo debatería y del patrón defuncionamiento, como seespecifica en la secciónSelección de tipo debatería en la página 63.Sustitución de la unidadde medida serie y launidad de bateríaPeriódicamente *) Limpieza del robotcompleto en la página 70623HAC 023297-005 Revisión: -
3 Mantenimiento3.2.1. Programa de mantenimiento del IRB 140*) Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero esposible que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo dependedel ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos.Normalmente, cuanto mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, másreducidos deben ser los intervalos. Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón demovimientos (con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos debenser los intervalos entre mantenimientos.Selección de tipo de bateríaLa tabla siguiente muestra los criterios de selección de los tres tipos de baterías disponibles.Patrón de funcionamientoIntervalo desustitución de labatería de litio de3 célulasIntervalo desustitución de labatería de litio de6 células4 semanas al año apagado, como máximo 60 meses 60 mesesApagado durante el fin de semana + patrón 24 meses 48 mesesde funcionamiento 1Apagado durante la noche + patrones defuncionamiento 1 y 212 meses 24 mesesNo se permite ningún intervalo de sustitución superior a los 60 meses, independientementedel patrón de funcionamiento, debido al envejecimiento de los materiales y otros factores.3HAC 023297-005 Revisión: -63
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