Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

3 Mantenimiento3.3.1. Inspección de los amortiguadores de los ejes 2 y 3Equipo necesarioEquipo Ref. NotaConjunto deherramientas estándar3HAC020812-001¡El contenido se define en la secciónConjunto de herramientas estándar delManual del producto, información dereferencia!Inspección de los amortiguadores de los ejes 2 y 3En el procedimiento siguiente se indica cómo inspeccionar los amortiguadores de los ejes 2y 3.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Nota1. Compruebe todos los amortiguadores para detectarposibles daños, como grietas o marcas de impactocon un tamaño superior a 1 mm.2. Compruebe que los tornillos de fijación no esténdeformados.3. ¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguadorcon otro nuevo!¡Se muestra en la figura dela sección Ubicación de losamortiguadores de los ejes 2y 3 en la página 64!¡La referencia se especificaen la sección Equiponecesario en la página 65!La sustitución se detalla enlas secciones Sustitución delamortiguador del eje 2 en lapágina 114 y Sustitución delamortiguador del eje 3 en lapágina 102.3HAC 023297-005 Revisión: -65