Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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1 Seguridad1.2.4.3. Liberación de emergencia del brazo del robot1.2.4.3. Liberación de emergencia del brazo del robotDescripciónEn una situación de emergencia, es posible liberar manualmente cualquiera de los ejes delrobot presionando los botones de liberación de los frenos del robot o mediante una unidad deliberación de los frenos externa opcional.La forma de liberar los frenos se detalla en la sección:• Liberación manual de los frenos en la página 47.Es posible mover manualmente el brazo del robot en los modelos de robot pequeños, pero enlos modelos más grandes puede ser necesaria la utilización de una grúa u otro elemento deelevación.Cómo evitar lesiones mayores¡Antes de liberar los frenos, es muy importante que el usuario se asegure de que el peso delos brazos no aumente la fuerza de presión sobre la persona atrapada, dado que el hacerlopodría agravar las lesiones!283HAC 023297-005 Revisión: -
1 Seguridad1.2.4.4. Prueba de los frenos1.2.4.4. Prueba de los frenosCuándo realizar la pruebaDurante el funcionamiento, los frenos de retención de los distintos motores de los ejes sufrenun desgaste normal. Es posible realizar una prueba para determinar si un freno siguefuncionando correctamente.Cómo realizar la pruebaEs posible comprobar de la forma siguiente el funcionamiento de los frenos de retención delos distintos motores de los ejes:1. Mueva cada eje del manipulador a una posición en la que el peso combinado del brazo delmanipulador y de su carga sea el máximo (máxima carga estática).2. Utilice el selector de modo de funcionamiento del controlador para poner el motor en laposición MOTORES OFF.3. Compruebe que el eje mantiene su posición.Si el manipulador no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa quelos frenos funcionan adecuadamente.3HAC 023297-005 Revisión: -29
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