Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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2 Instalación y puesta en servicio2.3.3. Orientación y fijación del manipulador2.3.3. Orientación y fijación del manipuladorConsideraciones generalesEn esta sección se indica como orientar y fijar el manipulador en su base para utilizar el robotcon seguridad.Requisitos de fijación con pernosAl fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón, siga lasinstrucciones generales de los pernos de expansión. La unión con tornillos debe ser capaz deresistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del manipulador enla página 41.NOTA!Si se monta el robot en una posición inclinada o suspendida, es necesario utilizar manguitosde guía para fijar la unión sujeta con pernos.Tornillos de fijaciónLa tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados parafijar el manipulador a la placa de la base.Tornillos recomendados, ligeramente M12lubricados:Clase Clase 8.8Arandela recomendada:Grosor: 2,5 mmDiámetro exterior: 24 mmDiámetro interior: 13,4 mmPar de apriete:85 NmConfiguración y sección de los orificiosLos requisitos en cuanto a la plantilla de pernos se muestran en la sección Plantilla de pernosen la página 57.Manguitos de guíaEs posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros, parapermitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el programa.EquipoRef.Manguitos de guía 3HAC 9519-1503HAC 023297-005 Revisión: -
2 Instalación y puesta en servicio2.3.4. Limitación del área de trabajo2.3.4. Limitación del área de trabajoConsideraciones generalesAl instalar el manipulador, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo el áreade trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el área de trabajo.AVISO!El área de trabajo sólo puede limitarse mediante software. Por ello, el área limitada no puedeser considerada como una zona segura. Se prohíbe cualquier trabajo en esta zona.Dispositivos limitadoresA continuación se enumeran los dispositivos limitadores.1. Barreras fotoeléctricas2. Trampillas de contacto3. Otros dispositivos similares4. SoftwareLa limitación del área de trabajo mediante software se describe en la Guía del usuario, en elcapítulo: Parámetros del sistema.3HAC 023297-005 Revisión: -51
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