Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.6.1. Sustitución del motor del eje 1MontajeEl procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes estánCALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!Paso Acción Nota1. ¡Asegúrese de que las superficies de contactoentre el motor y la caja reductora estén limpias yno presenten rebabas!2. Asegúrese de que la junta tórica esté bienasentada en la circunferencia del motor. Lubriqueligeramente lajunta tórica congrasa.3. Para liberar el freno, debe conectar una fuente dealimentación de 24 V de CC.4. Monte el motor, asegurándose de que el piñóndel motor quede engranado adecuadamente a lacaja reductora 1.5. Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijacióny las arandelas planas.La referencia se especifica en lasección Equipo necesario en lapágina 135.Conecte al conector R2.MP1• +: pin 7• -: pin 8Asegúrese de que el motor estégirado hacia el lugar correcto, esdecir, con las conexiones haciaatrás.Asegúrese de que el piñón delmotor no esté dañado.Par de apriete: Aprox. 2 Nm6. Monte elbrazo al extremo del eje del motor. La referencia se especifica en lasección Equipo necesario en lapágina 135.7. Ajuste el motor en relación con el engranaje de lacaja reductora.Utilice la herramienta para brazo para balancearel eje del motor hacia atrás y hacia delante paradetectar el huelgo.Debe existir un huelgo entre losengranajes sólo levementeapreciable.8. Apriete los tornillos de fijación del motor. Par de apriete: Aprox. 11 Nm ± 1Nm9. Desconecte la tensión de liberación de frenos.10. Asegúrese de que lajunta del pasacables estancono haya sufrido daños. Debe sustituirse en casode daños.La referencia se especifica en lasección Equipo necesario en lapágina 135.1383HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.6.1. Sustitución del motor del eje 1Paso Acción Nota11. Tire de los cables hacia el interior de la consola ymonte de nuevo el pasacables estanco con sustornillos de fijación.12. Realice unaprueba de fugas. Encontrará informacióndetallada en la sección Pruebade fugas.13. ¡Calibre de nuevo el robot! La calibración se detalla enmanuales de calibraciónseparados.La referencia de los manualesse especifica en la secciónDocumentos de referencia delManual del producto,información de referencia.3HAC 023297-005 Revisión: -139
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