Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.5.3. Sustitución de la unidad de medida serie y la unidad de bateríaRetiradaEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de medida serie y la unidad debatería.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.PELIGRO!Siga las instrucciones para evitar que la unidad se vea afectada por las descargaselectrostáticas.• La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Tenga en cuenta que quedaráinutilizada si sufre tensiones electrostáticas.• Antes de tocar ningún componente, asegúrese de conectarse a tierra con unamuñequera especial contra descargas electrostáticas o un elemento similar.CUIDADO!¡Este componente está clasificado como residuo peligroso y debe eliminarse de la formaadecuada!¡Si tiene alguna duda sobre cuál es el procedimiento de eliminación correcto, póngase encontacto con las autoridades medioambientales de su zona!CUIDADO!¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularloscon cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!Paso Acción Nota1. Ponga el sistema de robot en el estadoMOTORES OFF.2. Retire lacubierta de cables trasera de la basedel robot. Para ello, desatornille sus tornillos defijación.3. Retire launidad de medida serie aflojandosustornillos de fijación.La retirada resulta más fácil si se presiona launidad hacia el lado y se tira de ella haciaatrás.De esta forma, simplificará lacalibración del robot tras lasustitución, ya que no seránecesaria ninguna calibraciónaproximada.¡Se muestra en la figura Ubicaciónde la unidad de medida serie y launidad de batería en la página 126!¡Se muestra en la figura Ubicaciónde la unidad de medida serie y launidad de batería en la página 126!1283HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.5.3. Sustitución de la unidad de medida serie y la unidad de bateríaPaso Acción Nota4. ¡Si sólo es necesario sustituir la batería,desconecte únicamente los cables de labatería!Desconecte todos los conectores de la unidadde medida serie.5. Eleve la tarjeta para extraerla.6. ¡Si es necesario sustituir la unidad de batería,haga lo que se indica a continuación!Corte la brida para cables y desconecte elconector de la batería para poder retirarlaunidad de batería.La batería incluye circuitos de protección.Sustitúyala sólo con el repuesto especificadoen las instrucciones de montaje o por unelemento equivalente recomendado por ABB.Conectores• R2.SMB• R2.FB1-3• R2.FB4-6• R2.G¡Se muestra en la figura Ubicaciónde la unidad de medida serie y launidad de batería en la página 126!MontajeEl procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de medida serie y la unidad debatería.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.PELIGRO!Siga las instrucciones para evitar que la unidad se vea afectada por las descargaselectrostáticas.• La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Tenga en cuenta que quedaráinutilizada si sufre tensiones electrostáticas.• Antes de tocar ningún componente, asegúrese de conectarse a tierra con unamuñequera especial contra descargas electrostáticas o un elemento similar.CUIDADO!¡Este componente está clasificado como residuo peligroso y debe eliminarse de la formaadecuada!¡Si tiene alguna duda sobre cuál es el procedimiento de eliminación correcto, póngase encontacto con las autoridades medioambientales de su zona!CUIDADO!¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe manipularloscon cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!3HAC 023297-005 Revisión: -129
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La información de este manual pued
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Índice3 Mantenimiento 613.1 Introd
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Cómo leer el manual del producto12
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1 Seguridad1.2.4.5. Riesgo de inhab
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2 Instalación y puesta en servicio
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