Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.5.4. Sustitución del cable de controlEquipo, etc. Nº de repuesto Ref. NotaCable de control derepuestoCable de control derepuestoCable de control derepuestoCable de control derepuestoCable de control derepuestoCable de control derepuestoConjunto deherramientasestándarEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos.Consulte lasreferencias a estosprocedimientos enlas siguientesinstruccionesdetalladas.3HAC 13089-13HAC 10476-43HAC 10477-23HAC 11331-23HAC 13090-23HAC 13089-230 mVersiones estándar y defundiciónJunta de la cubierta incluida3 mVersiones de sala limpiaJunta de la cubierta incluida7 mVersiones de sala limpiaJunta de la cubierta incluida15 mVersiones de sala limpiaJunta de la cubierta incluida22 mVersiones de sala limpiaJunta de la cubierta incluida30 mVersiones de sala limpiaJunta de la cubierta incluida3HAC020812-001 ¡El contenido se define en lasección Conjunto deherramientas estándar delManual del producto,información de referencia!En estos procedimientos seincluyen referencias a lasherramientas necesarias.1323HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.5.4. Sustitución del cable de controlRetiradaEn el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el cable de control.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Nota/figura1. Asegúrese de que el sistema de robotesté apagado y que no se suministreninguna alimentación al manipulador.2. Para retirar elcable de control derepuesto, desatornille sus tornillos defijación.3. Desconecte los conectores delinterior de la base del manipulador.Se muestra en la figura Ubicación del cablede control en la página 131.¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!4. Tire del cable hacia el exterior de labase del manipulador.5. Desconecte los conectores delarmario de control.xx0300000090Conectores:• A: R1.MP1-3• B: R1.CS• C: Manguera de aire• D: R1.MP4-63HAC 023297-005 Revisión: -133
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