Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.7.1. Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 y 2 y del amortiguador del eje 1Retirada de la caja reductora de los ejes 1 y 2El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora de los ejes 1 y 2.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.NOTA!¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siaplica una fuerza excesiva!CUIDADO!¡Cuidado!¡La caja reductora pesa 39 kg! ¡Todos los equipos de elevación utilizados deben tener unacapacidad adecuada!Paso Acción Nota/figura1. Retire el motor 1. Encontrará información detallada en la secciónSustitución del motor del eje 1 en la página 135.2. Retire el motor 2. Encontrará información detallada en la secciónSustitución del motor del eje 2 en la página 140.3. Retire los arneses de cables. Encontrará información detallada en la secciónSustitución del arnés de cables en la página 76.4. Retire la tarjeta de medida serie. Encontrará información detallada en la secciónSustitución de la unidad de medida serie y launidad de batería en la página 126 Sustitución dela unidad de medida serie y la unidad de bateríaen la página 126.5. Retire el brazo superior. Encontrará información detallada en la secciónSustitución del brazo superior completo en lapágina 83.6. Retire el brazo inferior. Encontrará información detallada en la secciónRetirada del brazo inferior completo.7. Drene el aceite de la cajareductora del eje 1.8. Fije laherramienta de elevaciónal conjunto de base y bastidor ypóngalo boca abajo sobre unbanco de trabajo adecuado.La referencia se especifica en la sección Equiponecesario en la página 166.1683HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.7.1. Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 y 2 y del amortiguador del eje 1Paso Acción Nota/figura9. Retire la placa inferior. Para ello,desatornille sus 26 tornillos defijación.10. Retire lostornillos de fijación dela caja reductora a la base yeleve la caja reductora de losejes 1 y 2 para separarla de labase.xx0200000423• A: Caja reductora de los ejes 1 y 2• B: Placa inferior• C: Tornillos de fijación de la placa inferior(26 unidades)• D: Tornillos de fijación de la caja reductoraa la base (20 unidades)• E: Unión de la caja reductora a la base• F: Amortiguador del eje 1Se muestra en la figura Ubicación de la cajareductora de los ejes 1 y 2 en la página 166.Retirada del amortiguador del eje 1El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 1.Paso Acción Nota1. Abra la base del robot. Encontrará información detallada en lasección Retirada de la caja reductora de losejes 1 y 2 en la página 168.2. Retire el amortiguador del eje 1.Montaje del amortiguador del eje 1El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 1.Paso Acción Nota1. Monte elamortiguador del eje 1. Se muestra en la figura Montaje dela caja reductora de los ejes 1 y 2en la página 170.2. Continúe con el resto del montaje del robot. Encontrará información detalladaen la sección Montaje de la cajareductora de los ejes 1 y 2 en lapágina 170.3HAC 023297-005 Revisión: -169
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