Manual del producto (parte 1 de 2), procedimientos

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4 Reparación4.2.4. Sustitución de la base de repuesto4.2.4. Sustitución de la base de repuestoUbicación de la baseLa base está situada en la parte inferior del manipulador, como se muestra en la figurasiguiente.Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítuloLáminas del Manual del producto, información de referencia.xx0200000423ABCBasePlaca inferiorTornillos de fijación de la placa inferior (26 unidades)DTornillos de fijación y arandelas de la caja reductora a la base (20 unidadesde cada)EUnión de la caja reductora a la baseF Amortiguador del eje 1GArandelaEquipo necesarioEquipo Repuesto nº Ref. NotaBase de repuesto 3HAC 10470-1 Versiones estándar y defundiciónIncluye el pasador paralelo3HAC 3785-2943HAC 023297-005 Revisión: -
4 Reparación4.2.4. Sustitución de la base de repuestoEquipo Repuesto nº Ref. NotaBase de repuesto 3HAC 10470-3 Versiones de sala limpiaIncluye el pasador paralelo3HAC 3785-2Eslingas de elevación - Capacidad mínima 20 kgLoctite 574Para sellar la base a la cajareductora de los ejes 1 y 2Conjunto deherramientasestándarEs posible que serequieran otrasherramientas y otrosprocedimientos.Consulte lasreferencias a estosprocedimientos en lassiguientesinstruccionesdetalladas.3HAC020812-001¡El contenido se define en lasección Conjunto deherramientas estándar delManual del producto,información de referencia!En estos procedimientos seincluyen referencias a lasherramientas necesarias.Retirada de la baseEl procedimiento siguiente detalla cómo retirar la base.AVISO!Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta losiguiente:• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor enfuncionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras!• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire apresión del robot!• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga a medidaque se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estáretirando el motor del eje 2.Paso Acción Información1. Retire los motores 1 y 2. Encontrará información detallada enlas secciones Sustitución del motordel eje 1 en la página 135 ySustitución del motor del eje 2 en lapágina 140 respectivamente.2. Retire el arnés de cables. Encontrará información detallada enla sección Sustitución del arnés decables en la página 76.3. Retire la tarjeta de medida serie. Encontrará información detallada enla sección Sustitución de la unidadde medida serie y la unidad debatería en la página 126.3HAC 023297-005 Revisión: -95
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