Opinto-opas 2000-2002 - Oulu
Opinto-opas 2000-2002 - Oulu
Opinto-opas 2000-2002 - Oulu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
kompensaattorit. 12. Epälineaariset systeemit.<br />
13. Identifiointi. 14. Hermoverkot. 15. Loogiset<br />
ohjaukset. 16. Sumea säätö. 17. Yhdistettyjä<br />
säätöjärjestelmiä.<br />
Toteutus: Luennot järjestetään periodiopetuksena<br />
kahden periodin aikana ja luentojen ohella<br />
pidetään laskuharjoituksia.<br />
Suoritustapa: Kurssi suoritetaan lopputentillä.<br />
Kurssikirjallisuus: Luentomonisteet; Ogata,<br />
K., Modern Control Engineering. Prentice-Hall<br />
1970. 836 s.; Phillips, S. L., Harbor, R. D.,<br />
Feedback Control Systems, Prentice-Hall 1988.<br />
626 s.<br />
47444S Säätö- ja systeemitekniikan<br />
kehittyneet menetelmät<br />
Lukukausi Luentoja Laskuharj Laajuus ov.<br />
Kl 30 25 3,5<br />
Opettaja: Prof. U. Kortela<br />
Tavoitteet: <strong>Opinto</strong>jakso perehdyttää tärkeimpiin<br />
alueisiin säätö- ja systeemitekniikan pidemmälle<br />
kehittyneessä menetelmätekniikassa. Jaksossa<br />
tarkasteltavat menetelmät on pyritty valitsemaan<br />
siten, että ne soveltuvat mahdollisimman<br />
hyvin käytettäväksi digitaalisessa prosessiautomaatiossa.<br />
Sisältö: 1. Lineaaristen ja epälineaaristen prosessien<br />
identifiointi. Rekursiivinen identifiointi,<br />
Kalman-filtteri, neuroverkot. 2. Mallipohjainen<br />
säätö. Ennustava säätö, monimuuttujaprosessien<br />
säätö, adaptiiviset systeemit.<br />
Toteutus: Luennot ja laskuharjoitukset järjestetään<br />
periodiopetuksena. Lisäksi kurssiin kuuluu<br />
pakollinen referaattityö.<br />
Kurssikirjallisuus: Luentomonisteet.<br />
47304S Prosessiautomaation perusteet<br />
Lukukausi Luentoja Laskuharj Laajuus ov.<br />
Kl 30 15 1,5<br />
Opettaja: Lehtori J. Hiltunen<br />
Tavoitteet: <strong>Opinto</strong>jaksossa perehdytään automaatioprojektin<br />
suunnitteluun ja toteutukseen,<br />
logiikkaohjelmointiin sekä reaaliajassa suoritettavien<br />
tehtävien toteuttamiseen.<br />
Sisältö: 1. Automaation historia ja kehitys. 2.<br />
Automaation tehtävät. 3. Signaalitien komponentit<br />
ja kaapelointi sekä suojaus ja häiriöt. 4.<br />
Toimilaiteohjaukset ja moottorikäytöt. 5. Automaation<br />
toteutusvaihtoehdot. 6. Automaatioprojektit.<br />
7. Logiikat ja logiikkaohjelmointi.<br />
8. Reaaliaikajärjestelmät.<br />
Toteutus: Luennot järjestetään yhden periodin<br />
aikana (6 h/vko). Suoritus lopputentillä.<br />
Kurssikirjallisuus: Luentomateriaali. Käsikirjat.<br />
47445S Digitaalinen prosessiautomaatio<br />
Lukukausi<br />
Luentoja Laskuharj Lab.harj. Laajuus<br />
ov.<br />
Sl 30 15 20 2,5<br />
Opettaja: Prof. U. Kortela ja lehtori J. Hiltunen<br />
Tavoitteet: <strong>Opinto</strong>jaksossa perehdytään automaation<br />
tietoliikennetekniikkaan, PC- ja kenttäväyläpohjaisiin<br />
automaatiojärjestelmiin sekä<br />
perinteisiin automaatiojärjestelmiin.<br />
Sisältö: 1. Automaation tietoliikennetekniikka.<br />
2. PC-pohjainen automaatio. 3. Kokonaisautomaatiojärjestelmät.<br />
4. Kenttäväyläpohjaiset<br />
järjestelmät.<br />
Toteutus: Luennot ja laskuharjoitukset järjestetään<br />
kahden periodin aikana. Lisäksi kurssiin<br />
kuuluu tutustumiskäynti teollisuuslaitokseen.<br />
Kurssikirjallisuus: Luentomateriaali.<br />
47440A Systeemitekniikan laboratoriotyöt<br />
Lukukausi Luentoja Laskuharj Laajuus ov.<br />
Sl, kl 60/40 1,5/1,0<br />
Opettaja: Assistentit<br />
PO 157
Change language