Opinto-opas 2000-2002 - Oulu

Hammaspyörämekanismit; 7. Johdatus mekanismien
synteesiin
Toteutus: Opintojakso luennoidaan kolmannella
vuosikurssilla 4. periodilla (6 h/vko). Harjoitustyöt
tehdään 5. - 6. periodin aikana (3
h/vko). Ennen harjoitustöiden aloittamista on
suoritettava hyväksytty töihinpääsykuulustelu.
Harjoitukset ovat ohjattuja ja harjoitustöihin
sisältyy myös pienoismallin rakentaminen. Esitietoina
vaaditaan kuunnellut statiikan ja dynamiikan
opintojaksot. Arvosana määräytyy puoleksi
lopputentin ja puoleksi harjoitustöiden
perusteella. Luennoidaan tarvittaessa englannin
kielellä.
Kurssikirjallisuus: Leinonen, T.: Mekanismioppi.
Raportti n:o 20. Oulun yliopisto, konetekniikan
osasto, 1985; Hartenberg, R.S., Denavit
J.: Kinematic Synthesis of Linkages. New
York 1964, McGraw-Hill; Sandor, G.N., Erdman,
A.G.: Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Vol. 1., New Jersey 1991, Prentice-
Hall.
46236S Mekanismiopin jatkokurssi
Lukukausi Luentoja Seminaari Laajuus ov.
kl 25 10 3,0
Opettaja: Prof. T. Leinonen
Tavoitteet: Perehdyttää opiskelijat taso- ja
avaruusmekanismien synteesiin, suunnittelumenetelmiin
ja tarkoituksenmukaiseen käyttöön.
Edistää alan vieraskielisen, tieteellisen kirjallisuuden
käyttöä.
Sisältö: Opintojakson sisältö vaihtelee vuosittain.
Toteutus: Opintojaksosta pidetään luentoja 5.
ja 6. periodin aikana. Luennoidaan tarvittaessa.
Tämän jälkeen seminaareissa käsitellään valittuja
ongelmia mekanismiopin ja robotiikan alalta.
Kurssikirjallisuus: Graig, J.J.: Introduction to
Robotics. Reading. Mass. 1989, Addison-
Wesley; Sandor, G.N., Erdman, A.G.: Advanced
Mechanism Design; Analysis and Synthesis,
Vol. 2, New Jersey, 1989, Prentice-Hall.
Muu kurssikirjallisuus ilmoitetaan luentojen
yhteydessä.
Esitiedot: Mekanismioppi.
46251S Mekatroniikka
Lukukausi Luentoja Laskuharj Laajuus ov.
kl 45 20 3,0
Opettaja: Prof. K. Nevala
Tavoitteet: Opintojakson tavoitteena on antaa
opiskelijoille valmiudet hyödyntää mekaniikan,
elektroniikan ja tietotekniikan tietoja mekatronisen
tuotteen suunnittelussa.
Asema: Vapaasti valittava konetekniikan osaston
opiskelijoille ja pakollinen mekatroniikan opintosuunnassa.
Sisältö: Mekatronisten järjestelmien mallinnusja
simulointimenetelmät; Servokäyttöön soveltuvat
toimilaitteet; Älykkäät toimilaitteet; Sähköhydrauliset
servojärjestelmät; Sähkökäyttöjen
digitaalinen ohjaus; Anturit ja sensorit takaisinkytketyissä
järjestelmissä; Asetusarvolaskenta;
Mekanismien kinematiikan ja dynamiikan mallintaminen
sekä käänteiskinematiikan laskenta;
Toimilaitejärjestelmien digitaalinen säätö.
Toteutus: 45 t luentoja ja 20 t laskuharjoituksia.
Laskuharjoituksissa perehdytään mekatroniikan
laskenta- ja suunnitteluongelmiin. Luentoihin
sisältyy pienimuotoisia suunnitteluharjoituksia.
Harjoitusten hyväksytty suorittaminen on
edellytyksenä tenttiin osallistumiselle. Loppuarvosana
määräytyy puoleksi lopputentin ja puoleksi
harjoitustöiden perusteella.
Kurssikirjallisuus: Airila, M.: Mekatroniikka.
5. korj. painos. Otatieto Oy, Espoo 1999; Niiranen,
J.: Sähkömoottorikäytön digitaalinen
ohjaus, Otatieto Oy, Espoo 1999; Muu kurssikirjallisuus
ilmoitetaan luentojen yhteydessä.
Esitiedot: Mekanismioppi, koneautomaation
anturitekniikka, toimilaitteet, digitaalitekniikka I.
46252S Mekatroniikan jatkokurssi
Lukukausi Luentoja Laskuharj Lab.harj Suunn. harj Sem. harj Laajuus ov.
sl 30 10 10 50 10 5,0
Opettaja: Prof. K. Nevala
KO 89