Édition 1.2013 Amortisseurs Industriels et de ... - BIBUS France

Formules et exemples de calculLes amortisseurs ACE décélèrent linéairement. Environ 90% desapplications peuvent être calculées de façon simple avec les 5paramètres ci-contre:Symboles utilisés dans les formulesW 1 Energie cinétique par cycle NmW 2 Energie motrice NmW 3 Energie totale par cycle (W 1 + W 2 ) Nm1 W 4 Energie totale par heure (W 3 · x) Nm/hme Masse effective kgm Masse à amortir kgn Nombre d’amortisseurs (en parallèle)2 v Vitesse de la masse à l’impact m/s2 v D Vitesse d’impact sur l’amortisseur m/sω Vitesse angulaire à l’impact rad/sF Force motrice Nx Nombre de cycles par heure 1/hP Puissance du moteur kW1 Les valeurs W 4 dans les tableaux de performances sont uniquement valides pour unetempérature ambiante. Elles sont réduites pour des températures plus élevées.2 v bzw. v D est la vitesse d’impact de la masse. Dans le cas d’un mouvement accéléré (lamasse est déplacée par un vérin pneumatique par exemple), la vitesse d’impact peut étre1,5 à 2 fois supérieure à la vitesse moyenne.1 Masse sans force motrice FormulesW 1 = m · v 2 · 0,5W 2 = 0W 3 = W 1 + W 2W 4 = W 3 · xv D = vme = m1. Poids de la masse à amortir m kg2. Vitesse d’impact v D m/s3. Force motrice F N4. Cycles par heure x 1/h5. Nombre d’amortisseurs en parallèle n3 HM Coefficient de calage (normalement 2,5) 1 à 3M Couple moteur NmJ Moment d’inertie kgm 2g Accélération = 9,81 m/s 2h Hauteur de chute ms Course d’amortissement mL/R/r RayonmQ Force de réaction N Coefficient de frottementt Temps de freinage sa Décélération m/s 2α Angle d’attaque °β Angle d’inclinaison °Exemplem = 100 kgv = 1,5 m/sx = 500 1/hs = 0,050 m (choisie)2 Masse avec force motrice Formules Exemple2.1 pour mouvement vertical montant2.2 pour mouvement vertical descendantW 1 = m · v 2 · 0,5W 2 = F · sW 3 = W 1 + W 2W 4 = W 3 · xv D = vme = 2 · W 3v 2 DW 2 = (F – m · g) · sW 2 = (F + m · g) · s3 HM =^ rapport entre le couple de démarrage et le couple de fonctionnement du moteur(dépend de la conception)Dans tous les exemples suivants, la sélection de l’amortisseur de choc est faiteà l’aide des tableaux de performances, à partir des valeurs de W 3 , W 4 , me et dela course d’amortissement désirée (s).m = 36 kg1 v = 1,5 m/sF = 400 Nx = 1000 1/hs = 0,025 m (choisie)W 1 = 100 · 1,5 2 · 0,5 = 113 NmW 2 = 0W 3 = 113 + 0 = 113 NmW 4 = 113 · 500 = 56500 Nm/hme = m = 100 kgChoix d’après le tableau de performances:Modèle MC3350EUM-2 autocompenséW 1 = 36 · 1,5 2 · 0,5 = 41 NmW 2 = 400 · 0,025 = 10 NmW 3 = 41 + 10 = 51 NmW 4 = 51 · 1000 = 51000 Nm/hme = 2 · 51 : 1,5 2 = 45 kgChoix d’après le tableau de performances:Modèle MC600EUM autocompensé1 v est la vitesse d’impact de la masse: avec un vérinpneumatique, elle peut être 1,5 à 2 fois supérieure à lavitesse moyenne. Merci d’en tenir compte dans les calculs.13Édition 1.2013 Spécifications sujettes à modifications3 Masse entraînée par unmoteur (mécanique)4 Masse sur galets motorisés(entraînée par friction)5 Masse oscillante avec couplemoteurFormulesW 1 = m · v 2 · 0,5W 2 =1000 · P · HM · svW 3 = W 1 + W 2W 4 = W 3 · xv D = vme = 2 · W 3v 2 DFormulesW 1 = m · v 2 · 0,5W 2 = m · · g · sW 3 = W 1 + W 2W 4 = W 3 · xv D = vme = 2 · W 3v 2 DFormulesW 1 = m · v 2 · 0,5 = 0,5 · J · ω 2W 2 = M · sRW 3 = W 1 + W 2W 4 = W 3 · xv D = v · R = ω · RLme = 2 · W 3v D2Exemplem = 800 kgv = 1,2 m/sHM = 2,5P = 4 kWx = 100 1/hs = 0,100 m (choisie)W 1 = 800 · 1,2 2 · 0,5 = 576 NmW 2 = 1000 · 4 · 2,5 · 0,1 : 1,2 = 834 NmW 3 = 576 + 834 = 1410 NmW 4 = 1410 · 100= 141000 Nm/hme = 2 · 1410 : 1,2 2 = 1958 kgChoix d’après le tableau de performances:Modèle MC64100EUM-2 autocompenséNote: Ne pas oublier d’inclure les énergies cinétiques des pièces enrotation (moteur, accouplement, réducteur) dans le calcul de W 1 .Exemplem = 250 kgv = 1,5 m/sx = 180 1/h(acier/acier) = 0,2s = 0,050 m (choisie)Exemplem = 20 kgv = 1 m/sM = 50 NmR = 0,5 mL = 0,8 mx = 1500 1/hs = 0,012 m (choisie)W 1 = 250 · 1,5 2 · 0,5 = 281 NmW 2 = 250 · 0,2 · 9,81 · 0,05 = 25 NmW 3 = 281 + 25 = 306 NmW 4 = 306 · 180 = 55080 Nm/hme = 2 · 306 : 1,5 2 = 272 kgChoix d’après le tableau de performances:Modèle MC4550EUM-2 autocompenséW 1 = 20 · 1 2 · 0,5 = 10 NmW 2 = 50 · 0,012 : 0,5 = 1,2 NmW 3 = 10 + 1,2 = 11,2 NmW 4 = 306 · 180 = 16800 Nm/hv D = 1 · 0,5 : 0,8 = 0,63 m/sme = 2 · 11,2 : 0,63 2 = 56 kgChoix d’après le tableau de performances:Modèle MC150EUMH autocompenséComparez l’angle d’attaque, tan α = s/R, avec «l’angle d’attaquemax» dans le tableau des performances (voir exemple 6.2)BIBUS France · F-69970 Chaponnay · Tel. +33 (0)4 78 96 80 00 · Fax +33 (0)4 78 96 80 01 · E-mail: contact@bibusfrance.fr · Web: www.bibusfrance.fr13