THESE de DOCTORAT Lyu ABE Imagerie à Haute Dynamique ...

116 Développement d’une nouvelle architecture7.6.2 Optimisation du codeIl y a deux aspects à considérer pour cette application et qui sont tous les deux du ressortdu parallélisme : les processeurs eux-même ont des architectures parallèles, et il y en a deux,qu’il faut faire travailler en même temps, d’où le problème supplémentaire de la synchronisationdes tâches à effectuer.La solution que j’ai décidé d’adopter consiste à faire travailler les deux processeurs indépendammentsur deux zones distinctes de l’image, ce afin de me soulager d’une possiblesynchronisation inter-processeur plus élaborée. Chaque processeur exécute 4 "passes" pourtraiter la totalité de l’image, en raison de la taille limitée de la zone mémoire interne à chaqueprocesseur qui est de 64 Ko.Les étapes de déroulement de l’algorithme à partir de la réception d’une image par la cartede numérisation sont regroupées ci-après. J’ai figuré en gras le niveau matériel où se déroulel’opération.Carte de numérisation 1 Acquisition d’une image à interruption logicielle vers la fonction de rappel (callback) Cartede numérisation à PC 2 Exécution de la fonction de rappelPC ◮ CarteDSP 3 Chargement des données numérisées dans une zone mémoire tampon sur lacarte DSP 4 Lancement d’une interruption matérielle vers la carte DSP Carte DSP 5 Détection de l’interruption et branchement vers la fonction de rappel sur lesDSP 6 Déclenchement de la tâche de centrage de photonsCarte DSP ◮ Processeur DSP 7 Un des processeur prend la main pour accéder à la mémoire tampon 8 Chargement d’une zone de mémoire dans la mémoire interne duprocesseur DSP 9 A la fin de ce transfert, le second processeur DSP prend a son tourla main pour accéder à la zone mémoire tampon et effectue la même opération 10 Pendant ce temps le processeur 1 centre les photons, i.e. il génèreles coordonnées et les stocke provisoirement dans sa propre mémoire de données...Ce cycle se répète jusqu’à avoir analysé toutes les zones de l’image 11 Quand un processeur en a terminé avec la génération de toutesles coordonnées, il les transfère en bloc vers la zone de mémoire tamponProcesseur DSP ◮ Carte DSP ◮ PC 12 Il envoie une interruption matérielle à l’ordinateur hôte pour signaler qu’il aterminé avec sa tâche 13 L’interruption déclenche un branchement logicielle vers une fonction de retour