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综合论文训练 - 清华大学OAPS数据库

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合 。 由 于 每 张 图 像 上 将 得 出 7 组 质 心 坐 标 , 同 时 需 要 对 该 7 组 坐 标 进 行 标 号 , 以<br />

确 定 经 过 同 一 针 孔 所 得 到 的 质 心 坐 标 标 号 一 致 。 实 验 中 通 过 三 种 方 法 求 得 质 心 。<br />

• 方 法 一<br />

事 实 上 , 图 像 是 一 个 512x512 的 矩 阵 , 通 过 将 图 像 的 所 有 行 相 加 , 对 于 列 向<br />

数 据 可 以 得 出 如 图 2.6 所 示 的 规 律 。 因 而 通 过 简 单 的 搜 索 即 可 得 出 列 向 上 质 心 坐<br />

标 的 分 布 及 范 围 。 同 理 , 将 图 像 所 有 列 相 加 , 可 以 得 出 行 向 上 质 心 坐 标 的 分 布 及<br />

范 围 。 最 后 通 过 行 向 与 列 向 的 定 位 , 可 以 得 出 每 组 质 心 坐 标 的 分 布 区 域 D。 通 过<br />

截 取 图 像 的 该 区 域 部 分 , 进 而 求 得 质 心 坐 标 (x exp , z exp ), 质 心 坐 标 的 求 解 公 式 见<br />

(2-18)。<br />

⎧<br />

⎪<br />

⎪<br />

xexp,<br />

θ<br />

=<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎪<br />

⎪ zexp,<br />

θ<br />

=<br />

⎪<br />

⎪⎩<br />

∑ ∑<br />

x y<br />

∑∑<br />

x•<br />

f( x, y)<br />

f( x, y)<br />

y<br />

,( x, y)<br />

∈ D<br />

y•<br />

f( x, y)<br />

x<br />

∑ ∑<br />

y x<br />

∑∑<br />

x<br />

y<br />

f( x, y)<br />

(2-18)<br />

14<br />

12<br />

10<br />

像 素 值<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500<br />

列 向 坐 标<br />

图 2.6 图 像 矩 阵 列 向 像 素 值<br />

• 方 法 二<br />

17

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