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20x20 份 的 三 个 轨 道 的 中 心 针 孔 的 600 组 ( 即 位 置 ) 点 源 投 影 质 心 值 , 对 于 每 一
个 轨 道 , 该 20x20 份 的 每 组 ( 即 每 个 位 置 ) 投 影 质 心 值 随 机 的 从 原 始 20 份 的 相
应 位 置 中 随 机 的 选 取 。 而 得 到 了 20x20 份 的 投 影 质 心 值 后 , 将 连 续 的 20 份 相 加
得 到 点 源 平 均 投 影 质 心 值 , 则 该 组 数 据 可 以 认 为 是 采 样 时 间 5s 下 的 投 影 质 心 值 ,
则 经 过 这 样 处 理 后 , 即 得 出 了 5s 下 的 20 份 的 三 个 轨 道 的 中 心 针 孔 的 600 组 点 源
投 影 质 心 值 , 则 可 以 利 用 这 些 投 影 质 心 值 进 行 刻 度 , 得 出 各 个 参 数 的 标 准 差 。
从 结 果 可 以 看 出 , 质 心 方 差 值 显 著 下 降 , 而 标 准 差 因 子 也 在 下 降 , 平 均 质 心
方 差 值 为 式 (3-22)。 拟 合 曲 线 见 图 3.4。
Γ
j
σ
c, Γ
/
j
p
Γ j
mm
/ mm
表 3.14 采 样 时 间 5s 时 方 案 三 各 参 数 拟 合 结 果
e h
u
e φ ψ
v
p,1
x y
p,1
z
p,1
0.098 0.093 0.083 0.133 0.077 0.097 0.078 0.090
0.052 0.045 0.010 4e-6 0.00006 0.006 0.006 0.0007
σ = 0.094 ± 0.018mm
(3-22)
c
10 0
10 -1
e u
h
e v
参 数 标 准 差
10 -2
10 -3
10 -4
x p1
y p1
z p1
psi
phi
10 -5
10 2 10 3
采 样 数 目
图 3.4 方 案 三 采 样 时 间 为 5s 时 参 数 的 标 准 差 与 采 样 数 目 的 拟 合 曲 线
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