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拟 合 曲 线 见 图 3.4, 其 中 曲 线 代 表 拟 合 曲 线 , 圆 圈 代 表 实 验 值 。 各 参 数 拟 合 结 果
列 于 表 3.13。
Γ
j
σ
c, Γ
/
j
p
Γ j
mm
/ mm
表 3.13 方 案 三 各 参 数 拟 合 结 果
φ
e h
u
ev
ψ
p,1
x y
p,1
z p ,1
0.296 0.407 0.422 0.427 0.473 0.296 0.430 0.410
0.573 0.380 0.018 0.001 0.0001 0.063 0.043 0.003
10 0 e u
h
10 -1
e v
x p1
参 数 标 准 差
10 -2
10 -3
y p1
z p1
phi
psi
10 -4
10 2 10 3
采 样 数 目
图 3.3 方 案 三 参 数 的 标 准 差 与 采 样 数 目 的 拟 合 曲 线
从 图 3.3 中 可 以 看 出 拟 合 曲 线 与 实 验 数 据 点 符 合 得 较 好 。 则 从 表 3.13 结 果 可
以 得 出 平 均 质 心 方 差 值 为 :
σ = 0.40 ± 0.06mm
(3-21)
c
考 虑 到 采 样 时 间 仅 为 0.25s, 质 心 方 差 值 受 到 计 数 的 影 响 , 采 用 bootstrap 的
统 计 方 法 [8], 计 算 采 样 时 间 为 5s 时 的 标 准 差 因 子 与 质 心 方 差 值 , 结 果 列 于 表
3.14。
Bootstrap 的 统 计 方 法 , 可 以 用 于 在 当 样 本 容 量 较 少 时 , 为 了 减 小 样 本 容 量 少
所 带 来 的 统 计 影 响 , 通 过 采 用 随 机 的 方 法 构 建 一 个 大 容 量 的 样 本 , 从 而 减 小 所
求 变 量 的 方 差 值 。 在 本 实 验 中 , 实 验 数 据 可 以 认 为 是 由 0.25s 下 20 份 的 三 个 轨
道 的 中 心 针 孔 的 600 组 点 源 投 影 质 心 值 。 为 了 构 造 5s 下 的 同 样 20 份 的 三 个 轨 道
的 中 心 针 孔 的 600 组 点 源 投 影 质 心 值 , 先 将 0.25s 下 的 投 影 质 心 值 的 数 据 扩 展 成
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