综合论文训练 - æ¸ åŽå¤§å­¦OAPS数据库

10 1
10 0
e u h
参 数 标 准 差
10 -1
10 -2
e v
x p1
y p1
z p1
10 -3
phi
10 -4
10 2 采 样 数 目 10 3
图 3.2 方 案 三 参 数 的 标 准 差 与 采 样 数 目 的 拟 合 曲 线
psi
根 据 表 3.12 中 的 结 果 , 计 算 所 有 参 数 的 质 心 方 差 值 的 平 均 值 为 该 系 统 的 质 心
方 差 值 :
σ = 0.55 ± 0.10mm
(3-18)
c
从 图 3.2 可 以 看 出 , 拟 合 得 并 不 是 很 好 , 为 此 对 (3-16) 进 行 修 改 得 到 (3-19) 式 ,
可 以 看 出 当 采 样 数 目 较 小 时 ,(3-19) 式 约 等 于 (3-16) 式 。
A σ
σ = ⎛
⎜σ
• ⎞
⎟ +
⎝ N ⎠
2
( p )
i c
i c i
2
(3-18)
其 中 p
i
对 于 每 个 参 数 而 言 是 一 个 常 数 , 但 对 于 不 同 的 参 数 并 不 相 同 , 可 以 定
义 为 标 准 差 因 子 。 这 一 项 的 来 源 目 前 而 言 , 暂 时 不 能 确 定 , 只 能 猜 想 是 由 于 刻 度
实 验 中 所 使 用 的 点 源 具 有 一 定 的 半 径 , 并 不 是 理 想 的 点 源 , 可 能 将 导 致 几 何 投 影
模 型 中 点 源 的 投 影 的 位 置 将 引 起 一 定 的 涨 落 值 。 则 相 应 的 拟 合 公 式 为 (3-20):
σ
⎛
⎞
⎟
∑ (3-20)
⎜ N
⎝
⎠
⎟
⎝
⎠
2
⎛ AΓ
,
2
j i
σ
c ⎞
+
c
= arg min
⎜ σc • + ( pΓ
) −std
j
Γj,
i
σ c
⎜
⎜
⎟
i
2
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