综合论文训练 - æ¸ åŽå¤§å­¦OAPS数据库

mcosψ
− x′′′
uθ
= f + mcosψ
d + y′′′
msinψ
− z′′′
vθ
= f + msinψ
d + y′′′
(A-7)
(A-8)
投 影 ( uθ , vθ ) 是 定 义 在 uv 坐 标 系 统 , 但 是 uv 原 点 的 投 影 位 置 在 投 影 图 像 中 是
未 知 的 , 并 且 将 被 电 子 偏 移 影 响 。 电 子 偏 移 将 引 起 一 个 收 集 时 的 平 移 , 将 所 有
img img
的 探 测 器 位 置 ( uθ , vθ ) 平 移 到 投 影 图 像 位 置 ( u , v ), 在 图 A-1 中 给 出 了 说 明 。
但 是 ,uv 原 点 的 投 影 位 置 能 够 使 用 坐 标 ( e , e ) 表 示 , 相 对 于 在 投 影 图 像 中 一 些
已 知 的 点 , 比 如 图 像 中 心 。 使 用 这 些 坐 标 , 修 正 后 的 点 源 坐 标 为 :
u
θ
v
θ
img mcos ψ − x′′′
( θφψ , , )
u = f + mcosψ
+ e
θ
d + y′′′
( θφψ , , )
img msin ψ − z′′′
( θφψ , , )
v = f + msinψ
+ e
θ
d + y′′′
( θφψ , , )
u
v
(A-9)
(A-10)
C. 投 影 信 息
方 程 (A-9) (A-10) 用 旋 转 角 度 θ 、 点 源 坐 标 (x,y,z) 、 几 何 参 数
img img
f, d, m, e , e , φ,
ψ 的 函 数 表 示 了 点 源 投 影 ( u , v )。 而 研 究 中 的 刻 度 过 程 则 是
u
v
从 一 系 列 点 源 的 测 量 反 向 求 解 确 定 参 数 f, d, m, e , e , φ,
ψ 值 。 同 样 点 源 的 位 置 也
是 未 知 的 。 除 此 之 外 , 刻 度 模 型 将 不 得 不 小 心 仔 细 的 放 置 在 相 机 或 额 外 的 测 量
仪 器 中 以 确 定 这 些 位 置 是 必 需 的 。 然 而 , 设 想 一 个 刚 性 的 刻 度 模 型 , 则 不 同 点
源 之 间 的 距 离 是 固 定 且 已 知 的 。
这 部 分 调 查 了 点 源 的 投 影 提 供 了 相 机 几 何 的 多 少 信 息 。 那 决 定 了 刻 度 问 题 拥
有 唯 一 解 的 点 源 的 最 少 数 目 以 及 视 野 内 点 源 位 置 的 限 制 。 对 于 增 加 的 电 源 数 目 I
通 过 预 先 将 方 程 (A-8) 分 为 表 达 成 两 个 不 同 的 参 数 和 坐 标 集 可 以 实 现 。
θ
θ
u
f , dme , , , e, φ, ψ , x, y, z i= 1,2, ⋅⋅⋅ , I
(A-11)
u v i i i
&& f , dme && , &&,&& , e&& ,&& φψ , &&,&& x, && y, && z i= 1,2, ⋅⋅⋅,
I
(A-12)
u v i i i
v
产 生 的 设 置 解 集 是 求 解 第 一 套 的 参 数 与 坐 标 用 第 二 套 参 数 的 函 数 。 如 果 这
两 套 参 数 与 坐 标 完 全 相 同 , 刻 度 问 题 认 为 只 有 唯 一 解 。 这 意 味 着 没 有 错 误 的 参
img img
数 、 点 源 设 置 导 致 与 正 确 的 参 数 集 有 相 同 的 投 影 位 置 ( u , v )。
开 始 之 前 , 将 直 角 坐 标 系 xiyz i i转 换 成 柱 坐 标 系 是 方 便 的 。
θ
θ
60