Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

1 제품 설명
• MFC ( 피동 노드 )
노드 끝점을 구비한 ESC 시스템은 통상적인 안전 시스템의 모든 인터페이스를
대체합니다 .
다음과 같은 입력부가 안전 로직 ESC 를 모니터링 합니다 :
• 로컬 비상정지
• 외부 비상정지
• 오퍼레이터 보호장치
• 인가 스위치
• 드라이브 OFF
• 드라이브 ON
• 작동 모드
• 인증 입력부
그림 1-8: ESC 회로 구조
1 KPS600 5 MFC3
2 CI3 보드 6 DSE
3 KCP 커플러 ( 옵션 ) 7 PC
4 KCP
KCP 의 노드 KCP 의 노드는 마스터이며 여기에서 초기화됩니다 .
노드는 다음과 같은 부품에서 2 채널 신호를 수신합니다 :
• 비상정지 버튼
• 인가 스위치
노드는 다음에서 1 채널 신호를 수신합니다 :
• 드라이브 ON
• 작동모드 AUTO, 작동모드 TEST
KCP 커플러를 사용하지 않는 경우에는 , ESC 회로의 가동 기간 동안 KCP 가
꽂여 있어야 합니다 . 가동 중에 KCP 커플러 없이 KCP 를 뽑을 경우 ,
구동장치가 지연 시간 후에 차단됩니다 .
KPS 의 노드
KPS 에는 하나의 ESC 노드가 존재하며 , 이 노드는 오류 발생 시 드라이브
컨택터를 차단합니다 .
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
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