Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
• 본 산업용 로봇의 연결
• 위험 평가의 수행
• 필요한 안전 및 보호장치의 부착
• 적합성 선언문의 작성
• CE 인증마크의 부착
• 시스템용 사용설명서 작성
유저 유저는 아래의 전제조건을 충족시켜야 합니다 :
• 유저는 수행할 작업에 대한 교육을 이수해야 합니다 .
• 본 산업용 로봇에서의 작업은 반드시 인증된 인원이 수행해야 합니다 .
인증된 인원이란 , 전문적 교육 , 지식 및 경험 뿐 아니라 유효한 표준에 대한
지식을 바탕으로 수행해야 하는 작업을 평가하고 발생할 수 있는 위험을
인지할 수 있는 인원을 의미합니다 .
보기 각 인원의 업무는 아래의 표와 같이 할당될 수 있습니다 .
업무
오퍼레이
터
프로그래머
시스템
통합자
로봇 컨트롤러 켜기 / 끄기 x x x
프로그램 시작 x x x
프로그램 선택 x x x
작동 모드 선택 x x x
측정
(Tool, Base)
머니퓰레이터 마스터링 x x
컨피규레이션 x x
프로그래밍 x x
시운전
유지보수
유지관리
가동 중단
운반
x
x
x
x
x
x
x
본 산업용 로봇의 전기장치 및 기계장치에서의 작업은 반드시 전문가에 의해
수행되어야 합니다 .
3.3 작업 , 보호 및 위험 구역
작업 구역은 필요한 최소 범위로 제한되어야 합니다 . 작업 구역은 보호 장치를
통해 차단해야 합니다 .
보호장치 ( 예를 들어 안전 게이트 ) 는 보호 구역 내에 있어야 합니다 . 정지 시
머니퓰레이터 및 부가축 ( 옵션 ) 이 제동되며 위험 구역에서 정지하게 됩니다 .
위험 구역에는 작업 구역 그리고 머니퓰레이터 및 부가축(옵션)의 정지 거리가
포함됩니다. 인명 및 대물 피해를 방지하기 위해, 이 구역은 분리식 보호장치를
통해 접근을 차단해야 합니다 .
32 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko